[實用新型]一種果園遙控電動挖坑施肥機

有效

• 申請號: 201520296596.4
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN204634325U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 趙友亮;謝向陽;宋振華;彭學舉;杜曉文;石福成
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種果園遙控電動挖坑施肥機，其特征在于，該果園遙控電動挖坑施肥機包括：機身、電動機、變速箱、傳動機構、控制裝置、挖坑施肥裝置、行走裝置、轉向裝置、電磁控制離合器；

電動機和變速箱固定安裝在機身的前上部，行走裝置固定安裝在機身的前下方，傳動機構固定安裝在機身的左側面，轉向裝置固定安裝在機身的后下方，控制裝置固定安裝在機身的中部上面，挖坑施肥裝置安裝在機身的中后部；

電動機與變速箱傳動連接，變速箱通過傳動機構分別與行走裝置和電磁控制離合器傳動連接，挖坑施肥裝置通過電磁控制離合器與傳動機構傳動連接，控制裝置分別與電磁控制離合器和電動機電路連接，行走裝置和轉向裝置各自與控制裝置液壓控制連接；

通過控制裝置能控制該果園遙控電動挖坑施肥機整機的行走和作業狀態，控制裝置包括：整機開關、電池組、信號處理裝置、功率轉化器、單片機、液壓驅動裝置、液壓油箱；

整機開關與電池組電路連接，電池組通過電路分別與電動機、電磁控制離合器、信號處理裝置、功率轉化器及單片機連接，信號處理裝置與單片機電路鏈接，單片機分別與電磁控制離合器、功率轉化器、液壓驅動裝置電路連接，功率轉化器與電動機電路連接，液壓驅動裝置分別與后橋液壓缸組件、轉向液壓缸組件、液壓油箱液壓控制連接；

整機開關閉合時，電池組向電動機供電，電動機啟動，電動機的運動經變速箱變速后傳遞給第一軸，第一軸能將運動分別傳遞給車橋總成的動力輸入軸和第三軸；

信號處理裝置接收到遙控信號后，將解碼處理后的遙控信號傳遞給單片機，單片機能將控制信號分別傳遞給液壓驅動裝置、電磁控制離合器及功率轉化器；

液壓驅動裝置能在單片機的控制下能分別驅動車橋液壓缸組件和轉向液壓?缸組件的活塞桿做伸、縮運動；

車橋液壓缸組件的活塞桿的伸、縮運動能帶動變速桿轉動，改變兩個驅動輪的轉速和轉向，使該果園遙控電動挖坑施肥機分別能實現前行、后退、變速行走和停止行走；

轉向液壓缸組件的活塞桿的伸、縮運動能帶動梯形連桿機構分別向左或向右擺動，使兩個轉向輪同步向左或向右偏轉，使該果園遙控電動挖坑施肥機實現行走過程中的轉彎；

電磁控制離合器能在單片機的控制下實現分離和結合，電磁控制離合器結合時，能將第三軸的運動傳遞給單拐曲軸，驅動挖坑施肥裝置進行挖坑施肥作業，電磁控制離合器分離時，單拐曲軸的運動被切斷，挖坑施肥裝置停止作業；

單拐曲軸轉動時，驅動搖桿繞著其自身與機架的鉸接點往復擺動，同時驅動連桿繞著其自身與搖桿的鉸接點往復轉動，一邊使固定安裝在連桿的小端的挖地锨進行挖坑作業，一邊通過鉸接在連桿的小端的軟軸拉線使排肥擋板進行移動，實現挖坑和排肥的同步作業；

功率轉化器能在單片機的控制下能調節電池組與電動機之間的能量流，使該果園遙控電動挖坑施肥機能在不同工況下正常工作；在該果園遙控電動挖坑施肥機作業過程中，當電池組發生過放電時，單片機會自動切斷電池組和電動機之間的電路，停止供電，使電池組避免因過放電帶來的損害；

在單片機的控制下，該果園遙控電動挖坑施肥機能按照接收到的遙控信號，分別進行定點挖坑排肥作業，也能在前行過程中進行挖坑、排肥和覆土作業；

人工扳動變速桿，也能改變兩個驅動輪的轉速和轉向。

2.如權利要求1所述的果園遙控電動挖坑施肥機，其特征在于，所述機身進一步包括：機架、機箱、傳動支撐架；

所述機箱固定安裝在所述機架上方，所述傳動支撐架固定安裝在所述機箱?和所述機架的右側。