[實用新型]連桿平衡機構及使用該機構的制瓦設備

有效

• 申請號: 201520293641.0
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN204626807U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 閆紀軍;陳磊;郭玉釗;張宗山;張曉磊;梁衛
• 申請（專利權）人: 河南衛特汽車起重機有限公司
• 主分類號: E04D15/04
• 分類號: E04D15/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及一種連桿平衡機構及使用該機構的制瓦設備。

背景技術

在需要進行高空作業的工程機械中，經常在作業平臺下安裝連桿平衡機構。通過連桿平衡機構將平臺調整到合適的高度或者角度位置，并保持平衡，以便在平臺上進行高空作業，作業完成后，需要將機構折疊收起，以便存放和運輸。

公告號為CN203284171U、公告日為2013年11月13日的中國專利文件公開了一種連桿平衡機構，包括第一連桿（折疊臂）、第二連桿（頂節伸縮臂）、第三連桿、第四連桿和伸縮桿，第二連桿通過第一鉸軸與第一連桿相鉸接，第二連桿上設有第二鉸軸，第三連桿的一端通過第二鉸軸與第二連桿相鉸接，第三連桿的另一端通過第三鉸軸與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端通過第四鉸軸與第一連桿相鉸接，第一連桿或第二連桿作為機架，伸縮桿的一端通過第五鉸軸鉸接在第一連桿上，伸縮桿的另一端則鉸接在第三鉸軸上，通過伸縮桿的伸縮驅動，對第一連桿與第二連桿之間的夾角大小進行調整，并使第一連桿與第二連桿保持特定夾角，但由于第三鉸軸上鉸接有第三連桿、第四連桿和伸縮桿，在伸縮桿伸縮的過程中，連桿平衡機構中的第三鉸軸處集中受力，容易造成鉸軸零件的損壞。此外，在連桿機構的折疊狀態，第一連桿和第二連桿之間在疊合方向上的高度大，占用空間大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種連桿平衡機構，改善機構內部的受力情況，保護零件，還提供一種使用該連桿平衡機構的制瓦設備。

為實現上述目的，本實用新型連桿平衡機構的技術方案是：連桿平衡機構，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和伸縮桿，第二連桿通過第一鉸軸與第一連桿相鉸接，第二連桿上設有第二鉸軸，第三連桿的一端通過第二鉸軸與第二連桿相鉸接，第三連桿的另一端通過第三鉸軸與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端通過第四鉸軸與第一連桿相鉸接，第一連桿或第二連桿作為連桿平衡機構的機架，伸縮桿的一端通過第五鉸軸鉸接在第一連桿上，伸縮桿的另一端通過第六鉸軸鉸接在第三連桿上，第六鉸軸位于第二鉸軸和第三鉸軸之間。

伸縮桿與第四連桿交叉設置。

第一鉸軸與第二鉸軸之間的距離為第一固定長度，第四鉸軸與第一鉸軸之間的距離為第二固定長度，第一固定長度與第三連桿的長度之和等于第二固定長度與第四連桿的長度之和，或者第一固定長度與第三連桿的長度之差等于第二固定長度與第四連桿的長度之差。

本實用新型使用連桿平衡機構的制瓦設備的技術方案是：

一種使用連桿平衡機構的制瓦設備，包括升降機構、安裝在升降機構上的制瓦機，升降機構包括連桿平衡機構和變幅油缸，連桿平衡機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和伸縮桿，第二連桿通過第一鉸軸與第一連桿相鉸接，第二連桿上設有第二鉸軸，第三連桿的一端通過第二鉸軸與第二連桿相鉸接，第三連桿的另一端通過第三鉸軸與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端通過第四鉸軸與第一連桿相鉸接，伸縮桿的一端通過第五鉸軸鉸接在第一連桿上，伸縮桿的另一端通過第六鉸軸鉸接在第三連桿上，第六鉸軸位于第二鉸軸和第三鉸軸之間；制瓦設備還包括安裝座，制瓦機固定安裝在第二連桿上，第一連桿鉸接安裝在安裝座上，變幅油缸的一端鉸接在第一連桿上，變幅油缸的另一端鉸接在安裝座上。

伸縮桿與第四連桿交叉設置。

第一鉸軸與第二鉸軸之間的距離為第一固定長度，第四鉸軸與第一鉸軸之間的距離為第二固定長度，第一固定長度與第三連桿的長度之和等于第二固定長度與第四連桿的長度之和，或者第一固定長度與第三連桿的長度之差等于第二固定長度與第四連桿的長度之差。

第一連桿包括伸縮油缸和同軸固定在伸縮油缸上的臂架。

制瓦設備還包括移動車體，所述安裝座安裝在移動車體上。

所述安裝座為能夠進行回轉運動的回轉平臺。

制瓦設備還包括位于升降機構下方的放卷機構，放卷機構包括放卷器、彩鋼卷和放卷支架，彩鋼卷卷設在放卷器上，放卷器安裝在放卷支架上，放卷支架安裝在安裝座上。