[實用新型]一種樓梯清掃的保潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520290525.3
• 申請日: 2015-05-07
• 公開（公告）號: CN204683499U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊華琴
• 申請（專利權(quán)）人: 臨安一諾科技有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及樓梯保潔領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種樓梯清掃的保潔機器人。

背景技術(shù)

高樓大廈是城市發(fā)展的重要象征，電梯逐漸成為人們的常用工具，普通樓梯漸漸無人使用。但是一旦發(fā)生停電或火災地震等危險時，電梯陷入癱瘓狀態(tài)，人們只能依賴于普通樓梯在高樓內(nèi)上下移動。故雖然普通樓梯的使用率低，但仍是最重要的逃生保命通道，其日常清潔工作不可忽視。對于樓層很高的高樓大廈而言，人工清潔對人力的消耗巨大，因此亟待研發(fā)樓梯清掃機器人。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種樓梯清掃的保潔機器人，可替代工人完成樓梯的清洗清潔工作。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種樓梯清掃的保潔機器人，包括機器人殼體和設(shè)置在機器人殼體下表面的運動總成；所述運動總成包括兩個行走腳，所述行走腳包括可伸縮的柱塞套裝件和與柱塞套裝件連接的腳墊，機器人殼體下表面設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有兩個供行走腳穿透的開窗，開窗面積大于行走腳橫截面面積，所述行走腳上端固定在安裝板上，所述安裝板上表面設(shè)有用于推動行走腳移動的正向氣缸、以及用于推動行走腳朝反方向移動的反向氣缸；柱塞套裝件內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸；安裝板下表面的四角區(qū)域還設(shè)有4個固定支撐腳。

所述機器人殼體包括旋轉(zhuǎn)刷頭、洗滌液噴灑閥、以及與洗滌液噴灑閥連接的存液箱；機器人殼體內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)刷頭由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

由于設(shè)置了行走腳，本實用新型的樓梯清掃的保潔機器人可在樓梯上行走，并在行走的同時對樓梯的地面進行清洗，具有很高的實用性。固定支撐腳的設(shè)置，確保了單個行走腳上升后，保潔機器人能夠以兩個固定支撐腳和一個行走腳穩(wěn)定地戰(zhàn)立而不傾倒；此外，由于行走腳只有兩個，四角的4個固定支撐腳還能確保旋轉(zhuǎn)刷頭擦洗地面時，保潔機器人不致傾倒。

當樓梯清掃的保潔機器人需要移動時，內(nèi)置在機器人殼體中的柱塞氣缸向柱塞套裝件內(nèi)部抽氣，行走腳上提，離開地面，此時正向氣缸推動行走腳移動；當行走腳移動一段距離后，柱塞氣缸向柱塞套裝件噴氣，行走腳下放并與地面接觸；按照同樣的方法，另一個行走腳向相同方向移動；最后在反向氣缸的推動下，機器人殼體則完成一次移動，旋轉(zhuǎn)刷頭在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下轉(zhuǎn)動，對樓梯地面進行清掃；為保證清掃得足夠干凈，旋轉(zhuǎn)刷頭轉(zhuǎn)動的同時，洗滌液噴灑閥向下噴射洗滌液，通過添加洗滌液提高清掃效果整潔干凈程度；完成此區(qū)域的清掃后，隨即對下一區(qū)域進行清掃。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型的樓梯清掃的保潔機器人的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

請參照圖1，本實用新型實施例包括：

一種樓梯清掃的保潔機器人，包括機器人殼體1和設(shè)置在機器人殼體1下表面的運動總成；運動總成包括兩個行走腳21，行走腳21包括可伸縮的柱塞套裝件23和與柱塞套裝件23連接的腳墊22，機器人殼體1下表面設(shè)有安裝板11，安裝板11上設(shè)有兩個供行走腳21穿透的開窗，開窗面積大于行走腳21橫截面面積，行走腳21上端固定在安裝板11上，安裝板11上表面設(shè)有用于推動行走腳21移動的正向氣缸31、以及用于推動行走腳21朝反方向移動的反向氣缸32；柱塞套裝件23內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸；安裝板11下表面的四角區(qū)域還設(shè)有4個固定支撐腳111。

機器人殼體1包括旋轉(zhuǎn)刷頭41、洗滌液噴灑閥42、以及與洗滌液噴灑閥42連接的存液箱43；機器人殼體1內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機411，旋轉(zhuǎn)刷頭41由旋轉(zhuǎn)電機411驅(qū)動。

固定支撐腳的設(shè)置，確保了單個行走腳上升后，保潔機器人能夠以兩個固定支撐腳和一個行走腳穩(wěn)定地戰(zhàn)立而不傾倒；此外，由于行走腳只有兩個，四角的4個固定支撐腳還能確保旋轉(zhuǎn)刷頭擦洗地面時，保潔機器人不致傾倒。

由于設(shè)置了行走腳，本實用新型的樓梯清掃的保潔機器人可在樓梯上行走，并在行走的同時對樓梯的地面進行清洗，具有很高的實用性。