[實用新型]機器人小車及其小車履帶板

有效

• 申請號: 201520287775.1
• 申請日: 2015-05-06
• 公開（公告）號: CN204623607U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 王建軍
• 申請（專利權）人: 深圳市創客工場科技有限公司
• 主分類號: B62D55/26
• 分類號: B62D55/26
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

1.一種小車履帶板，其特征在于，包括帶板本體（211），所述帶板本體（211）包括和履帶滾輪（10）一側對應的傳動面（212）；

所述傳動面（212）上形成有用于和所述履帶滾輪（10）配合的傳動齒條（2121），以及形成于所述傳動齒條（2121）的縱向兩側邊以對所述履帶滾輪（10）進行側向限位的第一抵擋部（2122）、第二抵擋部（2123）；

所述帶板本體（211）的縱向兩相對端分別形成有可相互適配的第一鉸接部（214）、第二鉸接部（215），以使得多個所述小車履帶板（21）沿縱向排布后，一個所述小車履帶板（21）的所述第一鉸接部（214）與相鄰所述小車履帶板（21）的所述第二鉸接部（215）可相互鉸接，并使各所述小車履帶板（21）的所述傳動齒條（2121）在縱向上依次排布。

2.根據權利要求1所述的小車履帶板，其特征在于，所述第一抵擋部（2122）、第二抵擋部（2123）對稱設置在所述傳動齒條（2121）的縱向兩側邊。

3.根據權利要求2所述的小車履帶板，其特征在于，所述第一抵擋部（2122）包括形成于所述傳動面（212）上的兩個第一抵擋凸起（2126），兩個所述第一抵擋凸起（2126）縱向間隔設置；

所述第二抵擋部（2123）包括形成于所述傳動面（212）上的兩個第二抵擋凸起（2127），兩個所述第二抵擋凸起（2127）縱向間隔設置。

4.根據權利要求3所述的小車履帶板，其特征在于，兩個所述第一抵擋凸起（2126）分別鄰近所述傳動齒條（2121）的縱向兩端部，且兩個所述第一抵擋凸起（2126）之間設有貫穿所述帶板本體（211）的第一連接孔（2128）；

兩個所述第二抵擋凸起（2127）分別鄰近所述傳動齒條（2121）的兩端部，且兩個所述第二抵擋凸起（2127）之間設有貫穿所述帶板本體（211）的第二連接孔（2129）。

5.根據權利要求4所述的小車履帶板，其特征在于，所述第一連接孔（2128）、第二連接孔（2129）對稱設置在所述傳動齒條（2121）的兩側，且中心距為16mm，所述第一連接孔（2128）、第二連接孔（2129）的直徑相同，且不小于4mm，或為4mm的整數倍。

6.根據權利要求1至5任一項所述的小車履帶板，其特征在于，所述第一抵擋部（2122）靠近所述傳動齒條（2121）一側設有用于導引所述履帶滾輪（10）到所述傳動齒條（2121）上的第一引導部（2124）；

所述第二抵擋部（2123）靠近所述傳動齒條（2121）一側設有用于導引所述履帶滾輪（10）到所述傳動齒條（2121）上的第二引導部（2125）。

7.根據權利要求1至5任一項所述的小車履帶板，其特征在于，所述第一鉸接部（214）包括第一鉸接座（2141），所述第一鉸接座（2141）位于所述帶板本體（211）對應的縱向端面中部位置；

所述第二鉸接部（215）包括兩個第二鉸接座（2151），兩個所述第二鉸接座（2151）位于所述帶板本體（211）對應的縱向端面橫向兩側位置，且所述第一鉸接座（2141）與所述第二鉸接座（2151）橫向錯位設置。

8.根據權利要求7所述的小車履帶板，其特征在于，所述第一鉸接座（2141）上設有第一鉸接孔（2142），所述第二鉸接座（2151）上設有第二鉸接孔（2152），所述第二鉸接孔（2152）的直徑大于所述第一鉸接孔（2142）的直徑，所述第一鉸接孔（2142）的軸線與所述第二鉸接孔（2152）的軸線平行。

9.根據權利要求1至5任一項所述的小車履帶板，其特征在于，所述小車履帶板（21）由軟膠或塑料材質形成，所述帶板本體（211）還包括與所述傳動面（212）相背的支撐面（213），所述支撐面（213）上設有內凹于所述支撐面（213）的表面的內凹部（216），所述內凹部（216）橫向延伸至所述帶板本體（211）的兩相對側。

10.一種機器人小車，其特征在于，包括履帶（20），所述履帶（20）包括權利要求1至9任一項所述的小車履帶板（21）。