[實(shí)用新型]機(jī)器人小車及其滾輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520287773.2
• 申請(qǐng)日: 2015-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN204623605U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市創(chuàng)客工場(chǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/14
• 分類號(hào): B62D55/14
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

1.一種滾輪，其特征在于，所述滾輪（20）包括位于中部的輪軸座（21）、外圈的輪圈（22）、以及連接在所述輪軸座（21）和所述輪圈（22）之間徑向設(shè)置的若干輪輻（23）；

每一所述輪輻（23）上沿徑向設(shè)有至少一個(gè)連接孔（231），所述連接孔（231）軸向貫穿所述輪輻（23）；

所述輪圈（22）的外圈沿周向設(shè)有傳動(dòng)齒（221）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪，其特征在于，所述傳動(dòng)齒（221）包括沿周向均勻排布的直齒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪，其特征在于，每一所述輪輻（23）上沿徑向等間隔設(shè)有多個(gè)所述連接孔（231）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾輪，其特征在于，每一所述輪輻（23）上每?jī)上噜彽倪B接孔（231）的間距與靠近所述輪軸座（21）的連接孔（231）到所述輪軸座（21）的中心間距相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾輪，其特征在于，所述若干輪輻（23）包括相對(duì)所述輪軸座（21）的軸心中心對(duì)稱的四個(gè)輪輻（23），且兩相對(duì)的所述輪輻（23）上的連接孔（231）的中心在同一直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾輪，其特征在于，所述連接孔（231）的直徑不小于4mm，或?yàn)?mm的整數(shù)倍，每一輪輻（23）上每?jī)上噜彽乃鲞B接孔（231）的間距為8mm的整數(shù)倍。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的滾輪，其特征在于，所述輪輻（23）的周向側(cè)面設(shè)有連通至所述連接孔（231）的內(nèi)壁面的開口（232）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾輪，其特征在于，所述滾輪（20）包括擠壓成型或注塑成型形成的滾輪。

9.一種機(jī)器人小車，其特征在于，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的滾輪（20）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人小車，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于和所述滾輪（20）的傳動(dòng)齒（221）配合的同步帶或傳送帶或履帶。