[實用新型]一種新型并聯運動機床

有效

• 申請號: 201520279412.3
• 申請日: 2015-05-04
• 公開（公告）號: CN204771782U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 許劍
• 申請（專利權）人: 浙江諾盾過濾機械有限公司
• 主分類號: B23Q5/34
• 分類號: B23Q5/34
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

技術領域

本實用新型涉及一種新型并聯運動機床。

背景技術

并聯運動機床是1994年出現的新概念機床，是一種在結構上完全不同于傳統機床的新型機床。

1994年，在美國國際制造技術展覽會上（IMTS94），美國Giddings-Lewis公司推出了Variax加工中心。在這臺機床上，看不到傳統機床的床身、導軌、立柱和橫粱等結構，它的基本結構是一個活動平臺、一個固定平臺和六根長度可變的連桿。活動平臺上裝有機床主軸和刀具，固定平臺上安裝工件，六根桿實際是六個滾珠絲杠副，它通過萬向鉸鏈將兩個平臺連在一起，同時將伺服電動機的旋轉運動轉換為直線運動。當不斷改變六根桿的長度時，可帶動活動平臺產生六自由度的空間運動，使刀具在工件上加工出復雜的三維曲面。

Variax加工中心實際上是一臺以Stewart平臺為基礎的立式加工中心，它標志著機床設計開始使用并聯機構，是機床機構重大改革的里程碑。經過了近十幾年時間的發展，并聯運動機床已進入了實用階段，并聯運動機床最適合用于高速切削加工。目前主要應用在模具制造、氣缸體、傳動箱體和大型飛機結構零件的制造等領域。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種新型并聯運動機床。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種新型并聯運動機床，包括機床框架固定平臺、工作臺、主軸部件、動平臺、刀頭、伸縮桿和機架，所述機架上連接設置有機床框架固定平臺，所述機床框架固定平臺上設置有若干個操作控制柄，每個操作控制柄下端連接設置有伸縮桿，所述伸縮桿下端連接設置在動平臺上，所述動平臺上設置有主軸部件，所述動平臺下方設置有刀頭，所述動平臺下方還設置有工作臺。

作為優選，所述主軸部件包括電主軸、安裝調整板、可編程控制器和主軸驅動、主軸冷卻系統、潤滑系統、切削冷卻液和刀具夾緊液壓系統。

作為優選，所述機架底端設置有固定墊，所述機架可伸縮。

本實用新型結構簡單，操作方便，并聯運動機床是以機床框架為固定平臺的若干個桿件組成空間并聯機構，主軸部件安裝在并聯機構的動平臺上，工作臺與機床框架連接在一起。改變桿件的長度或移動桿件的支點，按照并聯運動學原理形成刀具相對于被加工零件的運動軌跡。

并聯運動機床與傳統機床相比，具有以下優異的性能：運動精度高；可實現高速加工；機床剛性好；結構簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖；

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型主軸部件的結構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1-2所示，本實用新型涉及一種新型并聯運動機床，包括機床框架固定平臺1、工作臺2、主軸部件3、動平臺4、刀頭5、伸縮桿6和機架8，所述機架8上連接設置有機床框架固定平臺1，所述機床框架固定平臺1上設置有若干個操作控制柄7，每個操作控制柄7下端連接設置有伸縮桿6，所述伸縮桿6下端連接設置在動平臺4上，所述動平臺4上設置有主軸部件3，所述動平臺4下方設置有刀頭5，所述動平臺4下方還設置有工作臺2。

值得注意的是，所述主軸部件3包括電主軸31、安裝調整板32、可編程控制器和主軸驅動37、主軸冷卻系統34、潤滑系統35、切削冷卻液36和刀具夾緊液壓系統33。

值得注意的是，所述機架8底端設置有固定墊，所述機架8可伸縮。

本實用新型結構簡單，操作方便，并聯運動機床是以機床框架為固定平臺的若干個桿件組成空間并聯機構，主軸部件安裝在并聯機構的動平臺上，工作臺與機床框架連接在一起。改變桿件的長度或移動桿件的支點，按照并聯運動學原理形成刀具相對于被加工零件的運動軌跡。

并聯運動機床與傳統機床相比，具有以下優異的性能：運動精度高；可實現高速加工；機床剛性好；結構簡單。