[實(shí)用新型]一種投勺器的抓料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520278812.2
• 申請日: 2015-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN204587396U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章浩燕;朱克強(qiáng);張大朋
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 鄧青玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種投勺器的抓料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在灌裝奶粉的生產(chǎn)流水線作業(yè)中，在封蓋前，需要將用包裝袋包好的奶粉勺投入奶粉罐中，該工序需要用到投勺器。投勺器的作用就是將成批的、相互連接在一起的內(nèi)裝奶粉勺的包裝袋準(zhǔn)確無誤的抓取過來，然后從分隔線處進(jìn)行切割、從而得到單個(gè)包裝袋。但是，現(xiàn)有的抓料機(jī)構(gòu)中，抓取包裝袋的夾爪固定在擺桿上，擺桿在擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，夾爪在夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)，該結(jié)構(gòu)中，擺桿上下往返一次，只能抓取一個(gè)包裝袋，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種抓取效率較高的投勺器的抓料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種投勺器的抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括設(shè)置在出勺袋口上方一側(cè)的左夾取組件和設(shè)置在出勺袋口上方另一側(cè)的、與左夾取組件對(duì)稱設(shè)置的右夾取組件；

其中左夾取組件包括：

左固定架，設(shè)置在出勺袋口上方一側(cè)，其上設(shè)置有左導(dǎo)軌；

活動(dòng)設(shè)置在左固定架上、能沿左固定架的左導(dǎo)軌上下滑動(dòng)的左滑塊；

與左滑塊連接的用于驅(qū)動(dòng)左滑塊上下滑動(dòng)的左滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

左夾爪，固定在左滑塊上；

左夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在左滑塊上與左夾爪連接，用于驅(qū)動(dòng)左夾爪前后移動(dòng)；

其中左夾取組件包括：

右固定架，設(shè)置在出勺袋口上方另一側(cè)，與右固定架對(duì)稱設(shè)置，其上設(shè)置有右導(dǎo)軌；

活動(dòng)設(shè)置在右固定架上、能沿右固定架的右導(dǎo)軌上下滑動(dòng)的右滑塊；

與右滑塊連接的用于驅(qū)動(dòng)右滑塊上下滑動(dòng)的右滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

右夾爪，固定在右滑塊上；

右夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在右滑塊上與右夾爪連接，用于驅(qū)動(dòng)右夾爪前后移動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述左夾取組件還包括固定在左滑塊上的左驅(qū)動(dòng)塊，左驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)置有橫向布置的左滑槽；所述右夾取組件還包括固定在右滑塊上的右驅(qū)動(dòng)塊，右驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)置有橫向布置的右滑槽；所述左滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件——旋轉(zhuǎn)汽缸，該旋轉(zhuǎn)汽缸的輸出端連接一L型擺動(dòng)桿，該L型擺動(dòng)桿的第一支壁與左轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第一端連接，左轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第二端通過左轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在左滑槽內(nèi)；前述L型擺動(dòng)桿的第二支壁與右轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第一端連接，右轉(zhuǎn)動(dòng)桿的第二端通過右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)設(shè)置在右滑槽內(nèi)。

再改進(jìn)，左夾爪和右夾爪之間的距離剛好等于一個(gè)包裝袋的長度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過在出勺袋口上方對(duì)稱設(shè)置兩套夾取組件——左抓取組件和右抓取組件，較現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，抓取效率得到明顯提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中投勺器的抓料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示的投勺器的抓料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在出勺袋口上方一側(cè)的左夾取組件和設(shè)置在出勺袋口上方另一側(cè)的、與左夾取組件對(duì)稱設(shè)置的右夾取組件；

其中左夾取組件包括：

左固定架11，設(shè)置在出勺袋口上方一側(cè)，其上設(shè)置有左導(dǎo)軌11a；

活動(dòng)設(shè)置在左固定架11上、能沿左固定架的左導(dǎo)軌上下滑動(dòng)的左滑塊12；

與左滑塊連接的用于驅(qū)動(dòng)左滑塊上下滑動(dòng)的左滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

左夾爪13，固定在左滑塊12上；

左夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在左滑塊12上與左夾爪13連接，用于驅(qū)動(dòng)左夾爪前后移動(dòng)，本實(shí)施例中左夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為左汽缸14；

固定在左滑塊上的左驅(qū)動(dòng)塊15，左驅(qū)動(dòng)塊15上設(shè)置有橫向布置的左滑槽15a；

其中左夾取組件包括：

右固定架21，設(shè)置在出勺袋口上方另一側(cè)，與右固定架對(duì)稱設(shè)置，其上設(shè)置有右導(dǎo)軌21a；

活動(dòng)設(shè)置在右固定架上、能沿右固定架的右導(dǎo)軌上下滑動(dòng)的右滑塊22；

與右滑塊連接的用于驅(qū)動(dòng)右滑塊上下滑動(dòng)的右滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

右夾爪23，固定在右滑塊22上；

右夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定在右滑塊22上與右夾爪23連接，用于驅(qū)動(dòng)右夾爪前后移動(dòng)，本實(shí)施例中右夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為右汽缸24；

固定在右滑塊上22的右驅(qū)動(dòng)塊25，右驅(qū)動(dòng)塊25上設(shè)置有橫向布置的右滑槽25a。