[實用新型]用于注塑機上的防掉落機械臂

有效

• 申請號: 201520264967.0
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN204566549U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 陳愛華
• 申請（專利權）人: 浙江鑫鼎塑業有限公司;陳愛華
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂,更具體地說，它涉及一種用于注塑機上的防掉落機械臂。

背景技術

在制造大型塑料件時，通常采用大型的注塑機進行注塑加工，而大型注塑機通常采用安裝在機械臂上的夾具進行夾具大型塑料件，而通過夾具夾取大型塑料件后副臂體通過同步帶傳動在主臂體上滑動，從而使大型塑料取出注塑機，再通過主臂體在固定支架上的滑動，使機械臂離開注塑機上方，再通過同步帶，使副臂體豎直向下移動，再松開夾具，從而是大型塑料件完全取出，但由于大型塑料件重量較重，且為了方便大型塑料件在取出過程中腳部著地人們在夾具與副臂體之間裝上轉動電機，而全部重量作用在同步帶上，導致同步帶容易斷裂，而當同步帶直接斷裂后，副臂體直接失去作用力，由于重力原因，副臂體與大型塑料件直接快速的豎直滑落，導致大型塑料件高速的與其他物體碰撞，砸壞其他設備或者人員。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種防止副臂體高速掉落的用于注塑機上的防掉落機械臂。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種用于注塑機上的防掉落機械臂，包括固定支架、主臂體、副臂體，所述主臂體滑動連接在固定支架上，所述副臂體豎直滑動連接在主臂體上，所述主臂體與副臂體通過同步帶帶動，所述主臂體側面固定連接有供副臂體緩慢移動的緩沖伸縮器，所述緩沖伸縮器另一端固定連接在副臂體側面。

優選的，所述緩沖伸縮器為空氣阻尼器。

優選的，所述緩沖伸縮器為氣壓缸。

優選的，所述緩沖伸縮器為液壓缸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：當在使用的過程中同步帶長時間使用后產生斷裂時，副臂體失去了同步帶的作用后，副臂體受到豎直的重力作用，產生向地面移動的趨勢，但由于主臂體與副臂體之間通過緩沖伸縮器連接，重力產生的作用力作用在緩沖伸縮器上，緩沖伸縮器具有較大的伸縮阻力，從而通過緩沖伸縮器內部的阻尼力來緩慢的抵消重力的作用，從而使副臂體緩慢的向地面滑動，從而有效的避免副臂體失去同步帶作用直接快速的掉落，從而有效的避免產生較大的沖擊而造成設備損壞或者砸傷人員，從而緩沖伸縮器有效的起到了保護作用。

附圖說明

圖1為本實用新型用于注塑機上的防掉落機械臂實施例的立體圖。

附圖標記：1、固定支架；2、主臂體；3、副臂體；4、同步帶；5、緩沖伸縮器。

具體實施方式

參照圖1對本實用新型用于注塑機上的防掉落機械臂實施例做進一步說明。

一種用于注塑機上的防掉落機械臂，包括固定支架1、主臂體2、副臂體3，所述主臂體2滑動連接在固定支架1上，所述副臂體3豎直滑動連接在主臂體2上，所述主臂體2與副臂體3通過同步帶4帶動，所述主臂體2側面固定連接有供副臂體3緩慢移動的緩沖伸縮器5，所述緩沖伸縮器5另一端固定連接在副臂體3側面，當在使用的過程中同步帶4長時間使用后產生斷裂時，副臂體3失去了同步帶4的作用后，副臂體3受到豎直的重力作用，產生向地面移動的趨勢，但由于主臂體2與副臂體3之間通過緩沖伸縮器5連接，重力產生的作用力作用在緩沖伸縮器5上，緩沖伸縮器5具有較大的伸縮阻力，從而通過緩沖伸縮器5內部的阻尼力來緩慢的抵消重力的作用，從而使副臂體3緩慢的向地面滑動，從而有效的避免副臂體3失去同步帶4作用直接快速的掉落，從而有效的避免產生較大的沖擊而造成設備損壞或者砸傷人員，從而緩沖伸縮器5有效的起到了保護作用。

緩沖伸縮器5為空氣阻尼器，空氣阻尼器通過固定的進氣與出氣速度來達到阻尼緩沖的作用，空氣阻尼器成本低結構簡單，有效的保證了副臂體3在正常伸縮中能勻速的進行移動，從而避免同步帶4在電機轉速產生變化時，副臂體3產生振動，而導致塑料件脫出夾具而掉落，保證了副臂體3的平穩運行，且在副臂體3完全失去同步帶4的作用時，空氣阻尼器也能勻速的釋放空氣，使副臂體3能緩慢、勻速的向地面移動，有效的避免塑料件產生較大的沖擊而造成設備損壞或者砸傷人員。

緩沖伸縮器5為氣壓缸，氣壓缸通過空壓機提供伸縮的動力，當副臂體3在移動的過程中，同步帶4主要帶動副臂體3進行精確穩定的移動，氣壓缸也為副臂體3提供移動的動力，從而有效的分擔了絕大部分的力，從而有效的降低了同步帶4受到的力，輔助副臂體3升降，從而提高了同步帶4的使用壽命，且在副臂體3完全失去同步帶4的作用時，氣壓缸使副臂體3能緩慢、勻速的向地面移動，有效的避免塑料件產生較大的沖擊而造成設備損壞或者砸傷人員。

緩沖伸縮器5為液壓缸，液壓缸通過液壓泵提供伸縮的動力，當副臂體3在移動的過程中，同步帶4主要帶動副臂體3進行精確穩定的移動，液壓缸也能帶動副臂體3進行精確穩定的移動，液壓缸也為副臂體3提供移動的動力，且液壓缸運行平穩，提高的力較大從而有效的分擔了絕大部分的力，輔助副臂體3升降，從而有效的降低了同步帶4受到的力，從而提高了同步帶4的使用壽命，且在副臂體3完全失去同步帶4的作用時，液壓缸使副臂體3能緩慢、勻速的向地面移動，也可以停止輸送液壓動力使副臂能完全的停止，有效的避免塑料件產生較大的沖擊而造成設備損壞或者砸傷人員。