[實(shí)用新型]一種珠盤(pán)翻身機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520262494.0
• 申請(qǐng)日: 2015-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204675319U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡鑒浩;黎德智
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山市信立富機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/244
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/244
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種珠盤(pán)翻身機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在對(duì)腳輪的自動(dòng)組裝過(guò)程中需要自動(dòng)輸送珠盤(pán)，現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)輸出的珠盤(pán)與組裝時(shí)要求的珠盤(pán)的朝向相反，因此需要將輸送過(guò)來(lái)的珠盤(pán)進(jìn)行翻身，現(xiàn)有的翻身機(jī)構(gòu)一般采用氣夾旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，動(dòng)作完成時(shí)間較長(zhǎng)，影響工作效率，由此可見(jiàn)，現(xiàn)有的翻身機(jī)構(gòu)并不完善，存在進(jìn)一步改進(jìn)的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種珠盤(pán)翻身機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種珠盤(pán)翻身機(jī)構(gòu)，包括中間軌道、接料平臺(tái)和推桿裝置，中間軌道一端與送料裝置對(duì)接，另一端與接料平臺(tái)對(duì)接，中間軌道與接料平臺(tái)對(duì)接處設(shè)置有一支撐擋位用于阻擋珠盤(pán)，當(dāng)珠盤(pán)一端抵靠在支撐擋位時(shí)，推桿裝置輸出端可作用在珠盤(pán)的后部以使其翻轉(zhuǎn)。

所述中間軌道與接料平臺(tái)之間夾角小于180°，所述接料平臺(tái)呈水平狀態(tài)，中間軌道向下傾斜；中間軌道上與接料平臺(tái)對(duì)接的端部設(shè)置有一通孔，所述推桿裝置輸出端可進(jìn)入和退出該通孔。

所述接料平臺(tái)包括兩階梯面，低位階梯面與中間軌道下部對(duì)接，高位階梯面的側(cè)壁形成支撐擋位。

所述接料平臺(tái)兩側(cè)皆設(shè)置有豎板。

所述推桿裝置包括推桿本體和第一氣缸，推桿本體安裝在第一氣缸的輸出軸上。

???所述中間軌道上方設(shè)置有一檔板，該檔板離中間軌道的距離略大于一個(gè)珠盤(pán)的厚度。

所述中間軌道和送料裝置之間還設(shè)置有用于控制珠盤(pán)逐個(gè)進(jìn)入中間軌道的控制機(jī)構(gòu)。

所述控制機(jī)構(gòu)包括鎖定桿、傳感器、主控板及設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)輸出端下部第二氣缸，所述鎖定桿安裝在第二氣缸的輸出軸上，所述傳感器用于檢測(cè)是否有珠盤(pán)通過(guò)并反饋信號(hào)給主控板，主控板控制第二氣缸動(dòng)作，鎖定桿在第二氣缸驅(qū)動(dòng)下上升并進(jìn)入珠盤(pán)上的通孔以阻擋珠盤(pán)進(jìn)入中間軌道。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置推桿裝置和支撐擋位，在珠盤(pán)從中間軌道移至接料平臺(tái)的時(shí)候被支撐擋位擋住，然后推桿裝置動(dòng)作，從珠盤(pán)后下部將珠盤(pán)頂起并以珠盤(pán)的左側(cè)為中心進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，達(dá)到翻身的目的。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的示意圖一；

圖2是本實(shí)用新型的示意圖二。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖2，本實(shí)用新型是一種珠盤(pán)翻身機(jī)構(gòu)，包括中間軌道1、接料平臺(tái)和推桿裝置，中間軌道1一端與送料裝置2對(duì)接，另一端與接料平臺(tái)對(duì)接，中間軌道1上與接料平臺(tái)對(duì)接的端部設(shè)置有一通孔，推桿裝置輸出端可進(jìn)入和退出該通孔，中間軌道1與接料平臺(tái)對(duì)接處設(shè)置有一支撐擋位用于阻擋珠盤(pán)；中間軌道1與接料平臺(tái)之間夾角小于180°，接料平臺(tái)呈水平狀態(tài)，中間軌道1向下傾斜，當(dāng)然接料平臺(tái)和中間軌道1的具體位置并不局限于此，例如接料平臺(tái)可朝上，而中間軌道1可水平或朝下等等；接料平臺(tái)包括兩階梯面，低位階梯面31與中間軌道1下部對(duì)接，高位階梯面32的側(cè)壁形成支撐擋位4。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置推桿裝置和支撐擋位4，在珠盤(pán)0從中間軌道1移至低位階梯面31的時(shí)候被支撐擋位4擋住，然后推桿裝置動(dòng)作，從珠盤(pán)0后下部將珠盤(pán)0頂起并以珠盤(pán)0的左側(cè)為中心進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后落至高位階梯面32上，達(dá)到翻身的目的。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定、工作效率高。

如圖所示，為了保證珠盤(pán)0翻身順利，在接料平臺(tái)兩側(cè)皆設(shè)置有豎板5。

如圖所示，推桿裝置具體可采用以下實(shí)施方式，包括推桿本體61和第一氣缸62，推桿本體61安裝在第一氣缸62的輸出軸上。

???如圖所示，為了保證珠盤(pán)0在中間軌道1上滑動(dòng)時(shí)出現(xiàn)異常情況，在中間軌道1上方設(shè)置一檔板11，該檔板11離中間軌道1的距離略大于一個(gè)珠盤(pán)0的厚度。

如圖所示，為了進(jìn)一步保證珠盤(pán)0的翻身過(guò)程的穩(wěn)定性，在中間軌道1和送料裝置2之間還設(shè)置有用于控制珠盤(pán)0逐個(gè)進(jìn)入中間軌道1的控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)具體的實(shí)施方式可采用以下結(jié)構(gòu)，包括鎖定桿71、傳感器72、主控板及設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)輸出端下部第二氣缸73，鎖定桿71安裝在第二氣缸的輸出軸上，傳感器72用于檢測(cè)是否有珠盤(pán)0通過(guò)并反饋信號(hào)給主控板，主控板控制第二氣缸動(dòng)作，鎖定桿71在第二氣缸驅(qū)動(dòng)下上升并進(jìn)入珠盤(pán)0上的通孔以阻擋珠盤(pán)0進(jìn)入中間軌道1。通過(guò)逐個(gè)控制珠盤(pán)0進(jìn)入中間軌道1可進(jìn)一步提高工作穩(wěn)定性。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)?。