[實用新型]智能升降輪椅

有效

• 申請號: 201520260036.3
• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN204600930U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 張沙駱;魏毅
• 申請（專利權）人: 張沙駱;魏毅
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種智能升降輪椅。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎上，增加手搖裝置。電動輪椅是在傳統手動輪椅的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成的，具備人工操縱智能控制器，就能驅動輪椅完成前進、后退、轉向、站立、平躺、等多種功能的新一代智能化輪椅，是現代精密機械、智能數控、工程力學等領域相結合的高新科技產品。

現有的電動輪椅雖然功能豐富，但是在實際使用過程中，依舊不能解決所有使用者的實際需求，例如有些老年人獨自生活，如果使用電動輪椅，雖然可以實現自由、輕松的移動，但是每天從床上爬到輪椅上以及從輪椅上爬到床上，如果沒有子女或伙伴的協助，行動起來非常不便，而且還有可能由于手臂使不上力，導致摔倒。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，可以解決老年人方便上床、下床的智能升降輪椅。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：

一種智能升降輪椅，包括座墊、靠背、腿撐、電動輪椅架、蓄電池、驅動輪、從動輪、驅動電機以及控制模塊，所述驅動輪、從動輪轉動安裝在電動輪椅架上，驅動電機連接驅動輪以驅動驅動輪轉動，所述控制模塊連接驅動電機，其特征在于：所述電動輪椅架設置有用于將靠背、腿撐展開成水平狀態的調平裝置，所述調平裝置包括座墊安裝座、靠背電動缸以及腿撐電動缸，腿撐電動缸的缸體中部鉸接在座墊安裝座的前端，所述靠背電動缸的缸體中部鉸接在座墊安裝座的后端，所述座墊固定在座墊安裝座上，腿撐的上端鉸接在座墊的前端，所述靠背的下端鉸接在座墊的后端，所述腿撐電動缸的伸縮桿端部鉸接腿撐的中部，從而通過腿撐電動缸將腿撐抬起至水平狀態，所述靠背電動缸的伸縮桿端部鉸接靠背的中部，從而通過靠背電動缸將靠背抬起至水平，所述座墊安裝座通過剪叉式升降裝置安裝在電動輪椅架上，所述剪叉式升降裝置包括多個從上至下依次鏈接的剪叉單元以及控制剪叉單元升降的剪叉電動缸，所述剪叉單元包括第一剪叉桿和第二剪叉桿，第一剪叉桿的中部和第二剪叉桿的中部鉸接，相鄰的兩個剪叉單元中，位于上方的剪叉單元的第一剪叉桿下端和位于下方的剪叉單元的第二剪叉桿上端鉸接，位于上方的剪叉單元的第二剪叉桿下端和位于下方的剪叉單元的第一剪叉桿上端鉸接；剪叉電動缸的缸體中部鉸接在其中一個剪叉單元的第一剪叉桿上并且剪叉電動缸的伸縮桿端部鉸接在相鄰剪叉單元的第一剪叉桿上，位于最上方的剪叉單元中的第一剪叉桿的上端滑動安裝在座墊安裝座上，位于最下方的剪叉單元中的第一剪叉桿的下端滑動安裝在電動輪椅架上，位于最上方的剪叉單元中的第二剪叉桿的上端鉸接在座墊安裝座上，位于最下方的剪叉單元中的第一剪叉桿的下端滑鉸接在電動輪椅架上，從而通過剪叉電動缸驅動座墊安裝座相對電動輪椅架上升，所述剪叉電動缸、靠背電動缸以及腿撐電動缸連接控制模塊。采用這種結構，不僅可以通過腿撐電動缸控制腿撐角度，通過靠背電動缸控制靠背角度，提高支撐的舒適性，并且可以完全展開至水平狀態，并通過通過剪叉電動缸驅動座墊安裝座相對電動輪椅架上升，使得座墊、靠背、腿撐可以升高至床的高度，從而方便老人翻身至床上，從而避免了下輪椅并上床，以及下床并上輪椅的操作，大大方便了老人的日常生活起居。

作為優選，所述控制模塊包括控制芯片、攝像頭、麥克風以及揚聲器，所述控制芯片連接攝像頭、麥克風以及揚聲器。采用這種結構，可以方便子女以及監護人與老人方便快捷溝通。

作為優選，所述座墊安裝座上轉動安裝有扶手，扶手上安裝有用于控制智能升降輪椅功能的控制手柄，所述麥克風和攝像頭安裝在控制手柄上，所述麥克風和攝像頭朝向靠背方向以方便對輪椅使用者進行圖像采集和聲音采集，所述靠背的兩側均設置有揚聲器。采用這種結構，通過將麥克風和攝像頭安裝在控制手柄上，方便對輪椅使用者進行圖像采集和聲音采集。

作為優選，所述控制模塊還包括顯示器，所述顯示器安裝在顯示器安裝桿上，顯示器安裝桿固定在扶手上。