[實(shí)用新型]一種貼敷頭位置固定的圍板線自動(dòng)貼敷機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520257487.1
• 申請(qǐng)日: 2015-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204568719U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳安偉;謝傳勝;劉萍;王文青;方景紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;F16B11/00
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 孫計(jì)良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)貼敷機(jī)，特別涉及用于將冷凝管貼敷到冰箱殼體上的設(shè)備。

背景技術(shù)

由本申請(qǐng)人提交的通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開(kāi)的專利文獻(xiàn)《一種可調(diào)間距的U殼線貼敷機(jī)》（公開(kāi)號(hào)為CN?204025263U）公開(kāi)了一種自動(dòng)貼敷機(jī)。現(xiàn)有技術(shù)下，該貼敷機(jī)被安裝在傳送帶上方的軌道上。工作時(shí)，當(dāng)板料被傳送帶傳送至貼敷工位時(shí)，傳送帶停止傳送，然后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該貼敷機(jī)在傳送帶上方的軌道上的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)冷凝管進(jìn)行貼敷。貼敷工作完成后，傳送帶工作將貼敷好的板料移出貼敷工位。這種設(shè)備存在的缺陷主要有：

1、由于貼敷機(jī)自重較大，貼敷時(shí)需要整體移動(dòng)貼敷機(jī)，需要較大的動(dòng)力系統(tǒng)。

2、貼敷工作不連續(xù)，效率較低。貼敷時(shí)需要停止傳送帶的傳送。在傳送帶開(kāi)啟和停止過(guò)程中極大地減低了貼敷工作的效率。

3、自動(dòng)化程度較低。貼敷工作時(shí)，需要人工介入操作，由于貼敷機(jī)不能檢測(cè)到板料的位置，通過(guò)人工操作貼敷機(jī)在軌道上的位置匹配板料的位置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題：現(xiàn)有技術(shù)下，貼敷機(jī)工作自動(dòng)化程度較低，貼敷工作不連續(xù)效率較低。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種貼敷頭位置固定的圍板線自動(dòng)貼敷機(jī)，包括貼敷頭、傳送帶和動(dòng)力裝置；傳送帶與所述動(dòng)力裝置相連；其特征在于，還包括控制器；貼敷頭通過(guò)機(jī)架位置固定地安裝在傳送帶的上方；在距離貼敷頭沿傳送帶傳送方向的前方0.5～5米處，位于傳送帶的下方，設(shè)有磁感應(yīng)器；傳送帶上安裝有位移計(jì)數(shù)器；控制器連接磁感應(yīng)器、位移計(jì)數(shù)器和貼敷頭。磁感應(yīng)器用于檢測(cè)傳送帶上是否有板料經(jīng)過(guò)，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳送至控制器。位移計(jì)數(shù)器用于檢測(cè)傳送帶傳送位移，并將檢測(cè)到的傳送位移數(shù)據(jù)傳送至控制器。控制器用于根據(jù)磁感應(yīng)器檢測(cè)到的信號(hào)和位移計(jì)數(shù)器檢測(cè)到的傳送帶傳送位移數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前板料是否位于貼敷頭下方，當(dāng)板料位于貼敷頭下方時(shí)驅(qū)動(dòng)貼敷頭進(jìn)行貼敷作業(yè)。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力裝置通過(guò)位移計(jì)數(shù)器與傳送帶相連。傳送帶與動(dòng)力裝置相連。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：

1、??????????????????本實(shí)用新型的貼敷機(jī)工作時(shí)傳送帶無(wú)需停止工作。以傳送帶帶動(dòng)板料的移動(dòng)代替貼敷頭（本實(shí)用新型中的貼敷頭相當(dāng)于CN?204025263U中的貼敷機(jī)）的移動(dòng)，因此貼敷工作效率較高，速度快。

2、??????????????????本實(shí)用新型自動(dòng)化程度較高，通過(guò)磁感應(yīng)器對(duì)板料位置的檢測(cè)以及通過(guò)位移計(jì)數(shù)器對(duì)板料的位置計(jì)數(shù)，可以判斷板料是否在貼敷頭的下方，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化完成，需要人工介入的工作量較少。

3、??????????????????由于貼敷頭位置固定，減少了驅(qū)動(dòng)貼敷頭移動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，減少了能耗。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型磁感應(yīng)器和位移計(jì)數(shù)器部分的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，箭頭V表示為傳送帶21傳送方向，也即為物料傳送方向。

圖2是本實(shí)用新型磁感應(yīng)器、位移計(jì)數(shù)器、貼敷頭和控制器的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，一種貼敷頭位置固定的圍板線自動(dòng)貼敷機(jī)，包括貼敷頭1、磁感應(yīng)器2、傳送帶21、位移計(jì)數(shù)器3、動(dòng)力裝置和控制器4。貼敷頭1通過(guò)機(jī)架11安裝在傳送帶21的上方。貼敷頭1在傳送帶21上方的位置固定，即貼敷頭1不能沿著傳送帶21傳送的方向移動(dòng)。磁感應(yīng)器2位于傳送帶21的下方。磁感應(yīng)器2在距離貼敷頭1沿傳送帶21傳送方向的前方0.5～5米處。即磁感應(yīng)器2與貼敷頭1的水平距離為0.5～5米，優(yōu)選為1米。動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)傳送帶傳送，本實(shí)施例中為電機(jī)31。電機(jī)31通過(guò)皮帶32連接傳送帶21的動(dòng)力輪，傳送帶21架設(shè)在傳送帶21的動(dòng)力輪上。本實(shí)施例中，位移計(jì)數(shù)器3安裝在傳送帶21的動(dòng)力輪上，也即傳送帶21的動(dòng)力輪就是一個(gè)位移計(jì)數(shù)器。位移計(jì)數(shù)器3通過(guò)對(duì)齒輪旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)數(shù)計(jì)算當(dāng)前傳送帶21的行進(jìn)距離。控制器4連接磁感應(yīng)器2、位移計(jì)數(shù)器3和貼敷頭1。磁感應(yīng)器2用于檢測(cè)傳送帶21上是否有板料經(jīng)過(guò)，并將檢測(cè)到的信號(hào)傳送至控制器。位移計(jì)數(shù)器3用于檢測(cè)傳送帶21傳送位移，并將檢測(cè)到的傳送位移數(shù)據(jù)傳送至控制器4。控制器4用于根據(jù)磁感應(yīng)器2檢測(cè)到的信號(hào)和位移計(jì)數(shù)器3檢測(cè)到的傳送帶21傳送位移數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前板料是否位于貼敷頭1下方，當(dāng)板料位于貼敷頭1下方時(shí)驅(qū)動(dòng)貼敷頭1進(jìn)行貼敷作業(yè)。本實(shí)施例的工作原理如下：

由于板料為鐵質(zhì)材料，當(dāng)板料在傳送帶21被傳送時(shí)，磁感應(yīng)器2可以感應(yīng)到板料的磁性，由此判斷板料是否在磁感應(yīng)器2上方經(jīng)過(guò)。當(dāng)磁感應(yīng)器2檢測(cè)到板料從磁感應(yīng)器2上方經(jīng)過(guò)時(shí)，向控制器4發(fā)送板料準(zhǔn)備就緒的信號(hào)。當(dāng)控制器4接收到板料準(zhǔn)備就緒的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)位移計(jì)數(shù)器3進(jìn)行計(jì)數(shù)。位移計(jì)數(shù)器3將傳送帶21傳送的位移數(shù)據(jù)傳送至控制器4。由于磁感應(yīng)器2與貼敷頭1的水平距離固定，當(dāng)位移計(jì)數(shù)器3得到的傳送帶21傳送的位移數(shù)據(jù)為特定值時(shí)，就能判斷當(dāng)前板料是否在貼敷頭1的下方。控制器4也由此根據(jù)傳送帶21傳送的位移數(shù)據(jù)是否達(dá)到特定值判斷當(dāng)前板料是否在貼敷頭1的下方。當(dāng)當(dāng)前板料在貼敷頭1的下方時(shí)，控制器4啟動(dòng)貼敷頭1進(jìn)行貼敷工作。顯而易見(jiàn)地，本實(shí)施例中，傳送帶21傳送板料的速度應(yīng)與貼敷頭1貼敷工作的速度相匹配。磁感應(yīng)器2與貼敷頭1的水平距離依賴于傳送帶21傳送的速度、貼敷頭1貼敷工作和停止時(shí)貼敷頭1上升和下降的響應(yīng)速度。當(dāng)然假如磁感應(yīng)器2與貼敷頭1之間的距離足夠大可以不考慮上述因素。但考慮到廠房大小，磁感應(yīng)器2與貼敷頭1之間的距離也不能太遠(yuǎn)。一般來(lái)說(shuō)，磁感應(yīng)器2與貼敷頭1之間的間距為1米時(shí)比較合適。