[實用新型]食品裝盒機

有效

• 申請號: 201520254210.3
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN204548593U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 彭濤;李亞東
• 申請（專利權）人: 成都松川雷博機械設備有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

技術領域

本實用新型涉及食品加工機械設備領域，具體的說是食品裝盒機。

背景技術

在現有食品加工領域，當食品加工完成后，通常需要執行裝盒操作，但是現有的裝盒基本上都是通過手工直接將食品放入到托盒中，這樣不僅增加了工作成本，而且由于需要人工參與，也容易造成食品的衛生問題。

現有針對裝盒工序進行改進的專利，如專利申請號為201320555950.1，申請日為2013.9.6，名稱為“一種制作水餃的裝置”，其技術方案為：本實用新型涉及一種制作水餃的裝置，包括餃子機，與餃子機配合運行的機械手裝置和輸送裝置；輸送裝置與機械手裝置配合運行。其主要改進點是設置了帶夾板配合的機械手臂，利用機械手臂將成型的餃子搬運到輸送帶上，但是上述結構并不能直接將餃子放置在托盒中，仍然需要手工將餃子放入托盒里。

實用新型內容

為了克服現有的食品加工設備存在的無法將加工好的食品采用自動化的方式放入到托盒中的問題，現在提出一種食品裝盒機。

為實現上述技術目的，本實用新型技術方案如下：

一種食品裝盒機，其特征在于：包括下盒機構、排盒輸送機構和夾持機構，所述下盒機構和夾持機構均放置在排盒輸送機構上方，所述下盒機構設置在夾持機構一端，所述夾持機構的一側設置有用于傳輸待排盒食品的輸送帶；所述夾持機構包括安裝框架，所述安裝框架設置有多個機械夾爪，所述機械夾爪上安裝有用于調整相鄰機械夾爪間距的導向裝置，所述機械夾爪連接有驅動其實現水平運動的水平驅動機構，還連接有驅動其實現豎直上下運動的豎直驅動機構。

所述輸送帶一端橫跨在排盒輸送機構的上方。

夾持機構具體結構：

所述導向裝置為軌道板，所述軌道板上設置有導向槽。

所述導向槽為通槽。

所述至少三個相鄰機械夾爪為一組機械夾爪，機械夾爪至少設置有一組，每組機械夾爪上對應設置有軌道板，每個機械夾爪的上方對應設置有導向槽，各機械夾爪上方設置有豎導柱，所述豎導柱位于與其相對應的導向槽內。

在每組機械夾爪所對應的導向槽里，位于兩側的導向槽同時靠近或者遠離位于中間的導向槽。

每個機械夾爪上端連接有第一連接塊，多個第一連接塊同時活動套接在第一固定橫桿上，所述第一連接塊上固定連接有豎導柱。

所述豎直驅動機構為中心豎直氣缸，所述中心豎直氣缸與第一固定橫桿連接。

所述各第一連接塊的上方對應設置有一個第二連接塊，所述第二連接塊豎直方向上開設有通孔，與所述第一連接塊相連的豎導柱經過通孔穿過其上方的第二連接塊。

多個第二連接塊同時套接在第二固定橫桿上，所述第二固定橫桿兩端連接有橫桿安裝座，所述橫桿安裝座與通過線性滑軌與橫向安裝板相連。

所述水平驅動機構為伺服電機，所述伺服電機輸出軸與同步輪通過同步帶相連，所述同步輪固連在第一水平輸送桿上，所述第一水平輸送桿兩端的同步輪通過水平同步帶與第二水平輸送桿兩端的同步輪相連。

所述兩同步帶下均設置有橫向安裝板，所述橫向安裝板一側通過豎向的線性滑軌與一個橫桿安裝座相連，另一側通過橫向的線性滑軌與固定安裝板相連。

裝盒機的工作原理為：

傳輸待排盒食品的輸送皮帶將待排盒的食品從食品成型機上傳輸至夾持機構的下方，夾持機構的機械夾爪向下運動將食品夾持住，然后夾持機構向上運動將食品搬運至托盒上方，在搬運的過程中，多個機械夾爪通過導向裝置調整相互之間的間距，并且托盒從下盒機構處開始、經過排盒輸送機構輸送至調整間距后的機械夾爪下方，此時機械夾爪下降，將食品放置在相應的托盒中。

夾持機構的具體工作原理為：

多個機械夾爪在水平驅動機構的帶動下，做水平X軸方向的運動；與此同時，多個機械夾爪在導向裝置的作用下，調整相互之間的水平間距，實現水平Y軸方向的運動；在上述運動過程中，在豎直驅動機構的帶動下，多個機械夾爪做豎直Z軸方向的上、下運動。本申請中水平X軸方向運動是指水平方向的前、后的運動；水平Y軸方向的運動是指水平方向的左、右運動；豎直Z軸方向運動是指豎直方向的上、下運動。