[實(shí)用新型]一種自動(dòng)翻箱機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520251154.8
• 申請(qǐng)日: 2015-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204643198U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林春富;林連君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫嶺市永進(jìn)機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/23
• 分類號(hào): B65G65/23
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于豆腐加工設(shè)備技術(shù)，特指一種自動(dòng)翻箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，由豆?jié){制作為豆腐、豆腐干等豆制品的過(guò)程中，豆?jié){和石膏混合后注入到容器框內(nèi)并在容器框凝固為豆腐腦，豆腐腦需要裝入到內(nèi)側(cè)四周鋪有紗布的豆腐盒內(nèi)，用紗布將豆腐腦全部包住，一般情況下，放置在容器框內(nèi)的豆腐腦翻轉(zhuǎn)至鋪有紗布的豆腐盒的過(guò)程是由人工操作完成，人工操作易造成豆腐腦破碎，經(jīng)濟(jì)效應(yīng)降低。而在大型生產(chǎn)線過(guò)程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且效率低，衛(wèi)生條件差，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。

而目前現(xiàn)有的自動(dòng)翻箱裝置中，通過(guò)設(shè)定時(shí)間控制豆腐盒的翻轉(zhuǎn)，這樣容易翻轉(zhuǎn)或復(fù)位不及時(shí)而出現(xiàn)各種問(wèn)題，還有壓板無(wú)法很好的壓住豆腐盒，使豆腐盒在翻轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)移動(dòng)，使得翻轉(zhuǎn)不成功，從而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)效應(yīng)降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的為克服背景技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提出一種節(jié)約人力成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確翻轉(zhuǎn)和經(jīng)濟(jì)效益高的自動(dòng)翻箱機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下方案：

一種自動(dòng)翻箱機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿、固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的翻板、用于承載翻板翻轉(zhuǎn)后工件的支撐機(jī)構(gòu)和?用于推出支撐機(jī)構(gòu)上工件的推出機(jī)構(gòu)，翻板的兩側(cè)設(shè)有固定臂，固定臂包括固定在翻板兩側(cè)的支架，各支架鉸接有帶齒輪的壓板，齒輪與由壓緊氣缸控制的齒條嚙合連接，所述支撐機(jī)構(gòu)包括連接有撐板并驅(qū)動(dòng)撐板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的接箱氣缸，所述推出機(jī)構(gòu)包括連接有推桿、使推桿推出撐板上的工件并驅(qū)動(dòng)推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推箱氣缸，所述機(jī)架上設(shè)有推箱到位光電開(kāi)關(guān)、翻箱到位光電開(kāi)關(guān)和翻箱原位光電開(kāi)關(guān)，推箱到位光電開(kāi)關(guān)由工件的位置觸動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端設(shè)有平行翻板的面板，面板的兩平面上分別設(shè)有與翻箱到位光電開(kāi)關(guān)、翻箱原位光電開(kāi)關(guān)配合的第一反射板、第二反射板，所述機(jī)架上設(shè)有控制器，控制器分別與推箱到位光電開(kāi)關(guān)、翻箱到位光電開(kāi)關(guān)、翻箱原位光電開(kāi)關(guān)、壓緊氣缸、接箱氣缸、推箱氣缸、電機(jī)電連接。

上述的一種自動(dòng)翻箱機(jī)構(gòu)中，所述第一反射板和第二反射塊分別置于面板的一組對(duì)面上，所述翻箱到位光電開(kāi)關(guān)和翻箱原位光電開(kāi)關(guān)豎直固定在機(jī)架上。

上述一種自動(dòng)翻箱機(jī)構(gòu)中，所述電機(jī)設(shè)有電機(jī)減速器。

上述一種自動(dòng)翻箱機(jī)構(gòu)中，所述翻板的末端設(shè)置限制工件前進(jìn)的限位塊。

上述一種自動(dòng)翻箱機(jī)構(gòu)中，所述壓板包括第一壓板、第三壓板及置于第一壓板和第三壓板之間的第二壓板，第一壓板上設(shè)有齒輪，第三壓板設(shè)有壓緊工件時(shí)與翻板平行的平面。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)架上設(shè)有推箱到位光電開(kāi)關(guān)、翻箱到位光電開(kāi)關(guān)和翻箱原位光電開(kāi)關(guān)，這樣可以準(zhǔn)確?的控制翻板的翻轉(zhuǎn)及復(fù)位。通過(guò)設(shè)置推箱到位光電開(kāi)關(guān)由豆腐盒的位置來(lái)觸動(dòng)，當(dāng)豆腐盒進(jìn)入到翻板后觸動(dòng)推箱到位光電開(kāi)關(guān)，推箱到位光電開(kāi)關(guān)推箱到位光電開(kāi)關(guān)將信息準(zhǔn)確傳送給控制器，控制器控制壓緊氣缸和電機(jī)，使壓緊氣缸控制齒條運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)壓板壓緊豆腐盒，然后電機(jī)帶動(dòng)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)180度至翻箱到位光電開(kāi)關(guān)發(fā)射的光照到第一反射板上，翻箱到位光電開(kāi)關(guān)將信息傳送給控制器，控制器分別控制電機(jī)、接箱氣缸、壓緊氣缸和推桿氣缸，控制器控制電機(jī)停止，接箱氣缸帶動(dòng)撐板，使撐板置于翻板正下方，壓緊氣缸使壓板松開(kāi)，豆腐盒放置在撐板上，此時(shí)推桿氣缸驅(qū)動(dòng)推桿使推桿把豆腐盒推向輸送帶上，然后推桿氣缸帶動(dòng)推桿復(fù)位，接箱氣缸帶動(dòng)撐板復(fù)位，電機(jī)帶動(dòng)翻板轉(zhuǎn)動(dòng)180至翻箱原位光電開(kāi)關(guān)發(fā)射的光照到第二反射板上，此時(shí)翻箱原位光電開(kāi)關(guān)將信息傳送給控制器，控制器控制電機(jī)停止，翻板就復(fù)位完成，通過(guò)以上步驟，可以精確控制翻板固定豆腐盒、轉(zhuǎn)動(dòng)豆腐盒、釋放豆腐盒及將豆腐盒推入輸送帶上。通過(guò)在第三壓板上設(shè)有壓緊豆腐盒時(shí)與翻板平行的平面，在壓緊豆腐盒時(shí)，翻板兩側(cè)的兩個(gè)第三壓板上的平面和翻板夾緊豆腐盒，對(duì)豆腐盒進(jìn)行有效翻轉(zhuǎn)，從而提高經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

附圖說(shuō)明

圖1是一種自動(dòng)翻箱機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)翻箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中翻板和固定臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中支撐機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。