[實用新型]一種用于電機裝配的流水線裝置

有效

• 申請號: 201520239732.6
• 申請日: 2015-04-14
• 公開（公告）號: CN204633546U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 郭棟梁;王和平;劉耀軍
• 申請（專利權）人: 山東省明康安托山特種機電有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于電機裝配領域，涉及電機裝配工序，尤其是稀土永磁無鐵芯電機裝配工序。

背景技術

現有的傳統電機裝配流水線不能滿足稀土永磁無鐵芯電機在線上的壓入工件、裝入定轉子組件、旋轉變位、檢測、吊裝等工序，部分工序需脫離流水線人為操作，大大增加了工作強度，降低了工作效率。

發明內容

為了克服現有的傳統電機裝配流水線的上述缺點，本實用新型提供一種可統一在線上完成電機所有裝配工序的流水線裝置，該流水線裝置連接可靠、工藝簡單，特別適合于電機流水線上對電機進行批量裝配。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

壓入工件時利用液壓機使下缸將底模頂出，上缸下行將工件壓制到位，裝入定轉子組件時利用液壓機操作機械手夾住電機軸，將定轉子組件夾起放入機殼，旋轉變位時控制機械手將電機夾起旋轉變位至適當位置，放回流水線工裝板，檢測時操作吊裝設備將電機固定在測試臺架上進行測試，測試完操作吊裝手將電機調離流水線。

采用此技術方案的設計可以通過一次線上操作裝夾便完成對電機裝配的壓入工件、裝入定轉子組件、旋轉變位、檢測、吊裝等裝配工序。在電機裝配上節省了時間，提高了工作效率。

本電機裝配流水線裝置由壓入工件裝置、裝入定轉子組件裝置、旋轉裝置、線上檢測裝置和吊裝設備組成。壓入工件裝置由液壓機、操作開關、氣缸、底模和壓模組成，裝入定轉子組件裝置由液壓機、機械手和操作開關組成，旋轉裝置由液壓機、機械手和操作開關組成，檢測裝置由操作開關和檢測系統組成，吊裝下線裝置由操作開關和吊裝手組成。

本電機裝配流水線裝置的結構特征是：液壓機放置于流水線右側，操作開關安裝于流水線左側，液壓機(2-1、3-1)上分別裝有機械手(2-2、3-2)，其中線上檢測裝置4位于流水線左側，每隔兩米連續等距設置五個相同檢測裝置。

本實用新型的有益效果是：

1)操作容易。

2)工藝簡單。

3)裝配工序效率提高。

4)產品數據準確全面。

5)縮短整體裝配時間。

6)降低工作強度。

附圖說明

以下結合說明書附圖及實施例進一步說明本實用新型的具體結構特征。

圖1是本實用新型電機裝配流水線的結構布置圖。1是壓入工件裝置、2是裝入定轉子組件裝置、3是旋轉裝置、4是線上檢測裝置、5是吊裝設備、1-1是液壓機、1-2是上缸、1-3是壓模、1-4是底模、1-5是下缸、1-6是操作開關、2-1是液壓機、2-2是裝入定轉子組件機械手、2-3是操作開關、3-1是液壓機、3-2是旋轉機械手、3-3是操作開關、4-1是檢測系統、4-2是操作開關、5-1是吊裝手、5-2是操作開關。具體裝配過程是當裝配需要壓入工件進入壓入工件工序后，操作開關(1-6)利用液壓機(1-1)使下缸將底模(1-4)頂出，上缸(1-2)下行，通過壓模(1-3)將工件壓制到位，之后進行裝入定轉子組件時利用液壓機(2-1)再次操作機械手(2-2)夾住電機軸，操作開關(2-3)將定轉子組件夾起放入機殼內，然后電機進入旋轉變位裝置，通過操作開關(3-3)機械手(3-2)將電機夾起旋轉變位至適當位置，放回流水線工裝板，待所有安裝完成后，操作吊裝設備將電機固定在測試臺架上，通過檢測系統(4-1)進行測試，測試完操作開關(5-2)利用吊裝手(5-1)將電機調離流水線打包入箱。