[實用新型]一種無人機發(fā)射與回收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520237074.7
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204587325U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 孫聰;陳朝浪;李旭升;蒲敏;陳述平
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;B64F1/06
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 崔蘭蒔

1.一種無人機發(fā)射與回收裝置，包括門型的支撐架，支撐架上部通過軸承設置有第一橫軸，第一橫軸上設置有能夠隨第一橫軸轉動的大臂，第一橫軸由第一電機帶動，大臂的外端設置有拋射/回收臺，其特征在于，拋射/回收臺鉸接在大臂外端，拋射/回收臺與大臂之間設置有角度調整機構；所述拋射/回收臺包括下顎及上顎，下顎包括下顎框架，下顎框架中部設置有前后方向的彈射器，下顎框架內、彈射器的兩側分別設置有下顎板，所述彈射器的上表面與下顎板相平齊，下顎上還設置有無人機姿態(tài)調整機構，所述無人機姿態(tài)調整機構包括兩根對正桿，所述兩根對正桿分別設置在彈射器的左、右兩側，對正桿的后端通過動力機構設置在下顎的后部，對正桿的前部能夠在下顎板的上平面旋轉；下顎框架左、右兩側中部的上部分別設置有一個上顎支架，上顎包括向前的第一上顎及向后的第二上顎，所述第一上顎及第二上顎均包括冂型的框架，第一上顎的框架后部的開口端及第二上顎的框架前部的開口端均固定設置有第二橫軸，所述第二橫軸均通過軸承設置在上顎支架上，兩個第二橫軸上分別設置有動力機構，在第一上顎框架的前端與第二上顎框架的后端之間設置有若干柔性緩沖條。

2.根據權利要求1所述的無人機發(fā)射與回收裝置，其特征在于：所述角度調整機構包括斜支架，所述斜支架上端鉸接在拋射/回收臺的底部；所述大臂包括第一大臂及第二大臂，第一大臂下部設置在第一橫軸上，第一大臂上設置有滑道，第二大臂通過滑道設置在第一大臂上且能夠在滑道內滑動，第二大臂的上端鉸接在拋射/回收臺底部，斜支架的下端鉸接在第一大臂上；在第一大臂上設置有第二電機，第二電機的動力輸出端設置有拉線輪，拉線輪上設置有第一拉線，所述第一拉線的上端繞過第一大臂上端的滑輪并連接至第二大臂下端的構件的上端，第一拉線的下端繞過第一大臂下部的滑輪并連接至第二大臂下端的構件的下端。

3.根據權利要求1所述的無人機發(fā)射與回收裝置，其特征在于：所述彈射器包括彈射皮帶及皮帶輪，所述皮帶輪為兩個，分別設置在下顎的前部和后部，后部的皮帶輪由第三電機帶動，彈射皮帶設置在兩個皮帶輪上。

4.根據權利要求1所述的無人機發(fā)射與回收裝置，其特征在于：所所述對正桿由兩截桿鉸接構成，其靠前部的桿能夠向內側折疊，鉸接處設置有對前部的桿向外側施力的彈性件。

5.根據權利要求1所述的無人機發(fā)射與回收裝置，其特征在于：所述柔性緩沖條的后端固定設置在第二上顎框架的后端上，在第一上顎前端框架的前端上設置有能夠使柔性緩沖條穿過并滑動的通孔，所述柔性緩沖條的前部設置在所述通孔內，在柔性緩沖條的前端設置有限位塊。

6.根據權利要求5所述的無人機發(fā)射與回收裝置，其特征在于：在所述第一上顎和第二上顎上的第二橫軸上分別固定設置有第一拉線桿和第二拉線桿，所述第一、第二拉線桿分別與其所在的上顎框架的平面垂直，在第一拉線桿上端固定設置有第二拉線的一端，在第二拉線桿上設置有能夠使第二拉線通過且自由滑動的通孔，第二拉線穿過所述通孔，第二拉線的另一端與柔性桿的中部相連接，所述柔性桿設置在柔性緩沖條的下方，柔性桿與柔性緩沖條交叉設置。