[實用新型]五軸運動控制器

有效

• 申請號: 201520234835.3
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204595566U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 冀國文
• 申請（專利權）人: 冀國文
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 朱業剛;譚果林

1.一種五軸運動控制器，其特征在于，其包括控制器本體（100），在該控制器本體上分別設有處理器（10），及與該處理器（10）相連接的外圍設備（20）、驅動裝置（30）、操作面板（40）及控制裝置（50），所述驅動裝置（30）及控制裝置（50）分別裝設于所述操作面板（40）上，所述外圍設備（20）分別通過驅動裝置（30）與操作面板（40）及控制裝置（50）連接和通信。

2.如權利要求1所述的五軸運動控制器，其特征在于，所述外圍設備（20）包括FPGA模塊（201）、RS232接口（202）、RS485接口（203）、網絡接口（204）、CAN總線接口（205）、NAND?Flash內存（206）、DDR內存（207）、SD卡接口（208）、模擬輸入接口（209）、運動軸卡（210）、擴展單元（211）、數字輸入/輸出接口（212）、模擬輸出接口（213）、伺服驅動器（214）、EEPROM芯片（216）及驅動電機（217），其中，所述處理器（10）分別與FPGA模塊（201）、RS232接口（202）、RS485接口（203）、網絡接口（204）、NAND?Flash內存（206）、DDR內存（207）、SD卡接口（208）、模擬輸入接口（209）及EEPROM芯片（216）電連接，所述FPGA模塊（201）的輸出端則分別與CAN總線接口（205）、擴展單元（211）、數字輸入/輸出接口（212）及模擬輸出接口（213）相連接,所述模擬輸出接口（213）與伺服驅動器（214）相連接，伺服驅動器（214）則與驅動電機（217）相連接。

3.如權利要求2所述的五軸運動控制器，其特征在于，所述驅動裝置（30）包括DDR模塊（31）、定時器模塊（32）、輸入/輸出模塊（33）、IIC總線模塊（34）、NAND?Flash模塊（35）、SD卡模塊（36）、網口模塊（37）及異步循環串口模塊（38），其中，所述DDR內存（207）通過DDR模塊（31）與所述操作面板（40）連接和通信，所述處理器（10）上設有定時器（11），該定時器（11）通過定時器模塊（32）與所述操作面板（40）連接和通信，所述數字輸入/輸出接口（212）通過輸入/輸出模塊（33）與所述操作面板（40）連接和通信，所述EEPROM芯片（216）通過IIC總線模塊（34）與所述操作面板（40）連接和通信,所述NAND?Flash內存（206）通過NAND?Flash模塊（35）與所述操作面板（40）連接和通信，所述SD卡接口（208）通過SD卡模塊（36）與所述操作面板（40）連接和通信，所述網絡接口（204）通過網口模塊（37）與所述操作面板（40）連接和通信，所述RS232接口（202）及RS485接口（203）分別通過異步循環串口模塊（38）與所述操作面板（40）連接和通信。

4.如權利要求1所述的五軸運動控制器，其特征在于，所述控制裝置（50）包括觸摸屏（51）及無線控制器（52），所述觸摸屏（51）裝設于所述操作面板（40）上，所述無線控制器（52）由所述控制人員握持并手動進行操控，所述觸摸屏（51）及無線控制器（52）分別與所述處理器（10）電連接。

5.如權利要求4所述的五軸運動控制器，其特征在于，所述觸摸屏（51）通過有線網絡并使用MODBUS通訊協議與所述外圍設備的RS485接口（203）連接和通信，所述無線控制器（52）通過無線網絡并使用MODBUS通訊協議與所述外圍設備的RS485接口（203）連接和通信。

6.如權利要求1所述的五軸運動控制器，其特征在于，所述控制器本體（100）上還設有多個主軸和多個從軸，所述多個主軸分別與所述驅動電機（217）的電機軸相連接，并在所述驅動電機（217）的帶動下進行旋轉，所述多個從軸分別和多個主軸相互嚙合，且所述多個從軸隨多個主軸的轉動而轉動。

7.如權利要求6所述的五軸運動控制器，其特征在于，所述每個主軸轉動一圈則每個從軸需轉動三圈。

8.如權利要求7所述的五軸運動控制器，其特征在于，所述每個從軸的直徑小于每個主軸的直徑。

9.如權利要求6所述的五軸運動控制器，其特征在于，所述驅動電機（217）為同步驅動電機或異步驅動電機中的一種。