[實用新型]自動尋跡水質檢測雙體船

有效

• 申請號: 201520231719.6
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN204642091U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 辛世成
• 申請（專利權）人: 辛世成
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01N1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于水利工程領域，具體地說是一種自動尋跡水質檢測雙體船。

背景技術

在河道水質檢測過程中，采用人工駕駛檢測船沿河道提取樣品。這種方式要求人工經驗要求較高，在到達大約位置后根據經驗進行取樣，無法達到取樣過程的位置同一性，樣本可信度不高，檢測結果差異較大。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動尋跡水質檢測雙體船，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

自動尋跡水質檢測雙體船，包括雙體船體數個定位標識板，定位標識板均勻安裝在河道兩側，雙體船體上安裝控制室，雙體船體的下部安裝舵機和驅動機，雙體船體的兩側均安裝攝像頭，雙體船體上安裝數個卷揚機，每個卷揚機的繩子上安裝取樣器；控制室內設置單片機，攝像頭輸出端連接單片機，單片機連接舵機、驅動機和卷揚機。

如上所述的自動尋跡水質檢測雙體船，所述的控制室內設置GPS定位模塊，GPS定位模塊連接單片機。

如上所述的自動尋跡水質檢測雙體船，所述的控制室內設置通訊模塊，通訊模塊連接單片機。

本實用新型的優點是：本實用新型完全自動化，通過攝像頭讀取兩側定位標識板的圖案從而確定雙體船體的位置，能夠根據位置自動調整行進方向和速度；到達固定位置通過驅動相對應的卷揚機將取樣器置入水中進行取樣，保證每次行走中取樣位置同一，樣品的可信度交到，提高檢測結果的準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型工作原理圖。

附圖標記：1雙體船體?2舵機?3驅動機?4取樣器?5卷揚機?6攝像頭?7控制室?8定位標識板?9單片機?10GPS定位模塊?11通訊模塊。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

自動尋跡水質檢測雙體船，如圖1和圖2所示，包括雙體船體1數個定位標識板8，定位標識板8均勻安裝在河道兩側，雙體船體1上安裝控制室7，雙體船體1的下部安裝舵機2和驅動機3，雙體船體1的兩側均安裝攝像頭6，雙體船體1上安裝數個卷揚機5，每個卷揚機5的繩子上安裝取樣器4；控制室7內設置單片機9，攝像頭6輸出端連接單片機9，單片機9連接舵機2、驅動機3和卷揚機5。本實用新型完全自動化，通過攝像頭讀取兩側定位標識板的圖案從而確定雙體船體的位置，能夠根據位置自動調整行進方向和速度；到達固定位置通過驅動相對應的卷揚機將取樣器置入水中進行取樣，保證每次行走中取樣位置同一，樣品的可信度交到，提高檢測結果的準確性。

具體而言，所述的控制室7內設置GPS定位模塊10，GPS定位模塊10連接單片機9。為了進一步確定位置的準確性，通過GPS定位模塊10進行位置二次檢測，提高位置的準確性。

具體的，所述的控制室7內設置通訊模塊11，通訊模塊11連接單片機9。通過通訊模塊11可以遠程人工控制。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。