[實(shí)用新型]一種活塞式浮力調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520231344.3
• 申請(qǐng)日: 2015-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204737017U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康昌霖;周春琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B63G8/14
• 分類號(hào): B63G8/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種活塞式浮力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，它包括：下艙蓋（1）、下法蘭塊（2）、艙體（3）、第一正齒輪（4）、第二正齒輪（5）、電機(jī)安裝板（6）、電機(jī)（7）、上艙蓋（8）、皮囊（9）、閥塊（10）、電磁閥（11）、軟管（12）、缸體（13）、整體式活塞（14）、機(jī)架（15）、導(dǎo)套（16）、滾珠絲杠（17）、絲杠螺母（18）、推力球軸承（19）、推力軸承座（20）、深溝球軸承（21）、鎖緊螺母（22）、支撐料（23）、密封圈（24）、上法蘭塊（25）、控制單元、海水壓力傳感器、油路壓力傳感器；其中，艙體（3）為管狀，其兩端外壁上具有外螺紋，上法蘭塊（25）和下法蘭塊（2）分別通過(guò)螺紋固定聯(lián)接在艙體（3）的上下兩端外壁；下艙蓋（1）與艙體（3）之間、上艙蓋（8）與艙體（3）之間均設(shè)置有密封圈（24）；下艙蓋（1）和下法蘭塊（2）固定聯(lián)接，上艙蓋（8）與上法蘭塊（25）固定聯(lián)接；軟管（12）的一端穿過(guò)上艙蓋（8）與皮囊（9）相連；下艙蓋（1）具有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，用來(lái)對(duì)支撐料（23）進(jìn)行周向定位；電機(jī)（7）通過(guò)電機(jī)安裝板（6）安裝在機(jī)架（15）上；第一正齒輪（4）和電機(jī)（7）輸出軸聯(lián)接，第二正齒輪（5）和滾珠絲杠（17）聯(lián)接，第一正齒輪（4）和第二正齒輪（5）嚙合傳動(dòng)，其傳動(dòng)比為1：1；滾珠絲杠（17）上設(shè)置有兩個(gè)推力球軸承（19）和兩個(gè)深溝球軸承（21）；深溝球軸承（21）安裝于機(jī)架（15）下端面的軸承孔中，在深溝球軸承（21）兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)推力軸承座（20）；兩個(gè)推力球軸承（19）分別安裝在兩個(gè)推力軸承座（20）內(nèi)，設(shè)置在機(jī)架（15）下端的推力球軸承（19）通過(guò)鎖緊螺母（22）對(duì)推力球軸承（19）進(jìn)行軸向定位，滾珠絲杠（17）在深溝球軸承（21）、推力球軸承（19）和鎖緊螺母（22）的約束下只能繞其自身軸旋轉(zhuǎn)；整體式活塞（14）固定在絲杠螺母（18）上，絲杠螺母（18）和滾珠絲杠（17）嚙合傳動(dòng)；導(dǎo)套（16）固定聯(lián)接在機(jī)架（15）內(nèi)；導(dǎo)套（16）為筒狀，其內(nèi)孔形狀與整體式活塞（14）的活塞桿形狀相同，用來(lái)引導(dǎo)整體式活塞（14）的軸向移動(dòng)和限制整體式活塞（14）的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)架（15）上端面具有凸臺(tái)，與缸體（13）內(nèi)表面配合，用于缸體（13）的定位，缸體（13）和機(jī)架（15）聯(lián)接；機(jī)架（15）與下艙蓋（1）之間設(shè)置有一個(gè)支撐料（23），支撐料（23）和機(jī)架（15）聯(lián)接；皮囊（9）通過(guò)管螺紋聯(lián)接在上艙蓋（8）上，并通過(guò)軟管（12）的另一端與電磁閥（11）連通；電磁閥（11）通過(guò)閥塊（10）與缸體（13）相連，所述閥塊（10）為內(nèi)部開(kāi)有流道的金屬塊；海水壓力傳感器、油路壓力傳感器、電機(jī)（7）和電磁閥（11）均與控制單元相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞式浮力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述控制單元包括單片機(jī)、電源模塊、復(fù)位電路、JTAG電路、AD轉(zhuǎn)化模塊、時(shí)鐘電路、外接EEPROM存儲(chǔ)器和通訊模塊；電源模塊與單片機(jī)的電源輸入管腳相連，復(fù)位電路與單片機(jī)的復(fù)位管腳相連，JTAG電路與單片機(jī)的5個(gè)IO管腳相連，AD轉(zhuǎn)換模塊、時(shí)鐘電路和外接EEPROM存儲(chǔ)器均通過(guò)I2C串行總線與單片機(jī)的I2C管腳相連，通訊模塊通過(guò)兩個(gè)通訊管腳與單片機(jī)芯片相連；海水壓力傳感器和油路壓力傳感器均與AD轉(zhuǎn)換模塊相連，電機(jī)（7）和電磁閥（11）均與單片機(jī)的輸出管腳相連。