[實用新型]一種巡線車剎車制動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520231200.8
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN204713049U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 袁罡;欒天;陳躍中;杜中慶;李慶
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;江西電力職業(yè)技術學院
• 主分類號: B60T1/06
• 分類號: B60T1/06;H02K7/116
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

技術領域

本實用新型涉及電力設施檢測領域，尤其涉及一種巡線車剎車制動裝置。

背景技術

目前，由于國內的電網規(guī)模不斷擴大，且輸電線路分布面廣點多，絕大部分輸電線路遠離城鎮(zhèn)，所處地形復雜(即很多輸電線路分布在崇山峻嶺之間)，自然環(huán)境惡劣，且電力線及桿塔附件長期暴露在野外。這些輸電線路不僅要受到持續(xù)的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷，還要經受污穢、雷擊、強風、滑坡、沉陷、鳥害及人為破壞等外界侵害。

因此，線路定期巡檢管理是有效保證輸配電線路及其設備安全的一項基礎工作；隨著機器人科技的發(fā)展，架空輸電線路的巡檢經常使用巡線機器人進行巡檢作業(yè)；巡線機器人巡檢高壓輸電線路時，需要攜帶檢測儀器或作業(yè)工具，跨越線路上的障礙物以及桿塔完成相應的作業(yè)任務。巡線機器人必須具備較強的行走爬坡能力以及跨越線路障礙物的能力，故機器人的行走越障機構是巡線機器人最為核心和關鍵的部分。

目前，現有技術中的出現了一種巡線車機器人(其可以實現行走越障，并實現巡線功能)；該巡線車主要由如下結構構成，如圖1a和圖1b；上述巡線車由兩個對立設置的夾具臂10，分別設置在兩個夾具臂10的頂部的主驅動輪A和從動輪B和設置其中一個夾具臂10底部的絲桿傳動機構等結構組成；絲桿傳動機構作用是驅動其中一個夾具臂相對另一個夾具臂往復運動；位于設置主驅動輪A的一側夾具臂上還設置有用于驅動主驅動輪A旋轉行走的驅動輪直流伺服電機11；通過絲桿傳動機構驅動兩個夾具臂實現離合，進而可實現對避雷線的掛載和離開。絲桿傳動機構可以驅動兩個夾具臂以及兩個夾具臂上設置的主驅動輪和從動輪實現夾緊和張開。另外位于設置有主驅動輪的一側夾具臂上還設置有傳統剎車機構12，上述傳統剎車機構12可以直接對主驅動輪A進行制動(傳統剎車機構12由直線電機頂住伸縮剎車片對主驅動輪進行摩擦制動，傳統剎車機構結構簡單，制動容易抱死，影響剎車效果)。

上述剎車機構可以通過本身的制動作用，對巡線車實施緊急制動；但是傳統的巡線車依然存在制動作用緩慢，制動時間過長，不能及時且穩(wěn)定的制動技術缺陷。傳統巡線車在停止或越障過程中容易出現脫線和下滑等不穩(wěn)定的問題。

綜上所述，如何克服傳統技術中的巡線車上述技術缺陷是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種巡線車剎車制動裝置，以解決上述問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供了一種巡線車剎車制動裝置，所述巡線車剎車制動裝置包括剎車機構且設置在巡線車上；所述巡線車包括兩個對立設置的夾具臂，分別設置在兩個所述夾具臂的頂部的主驅動輪和從動輪以及設置其中一個所述夾具臂底部的絲桿傳動機構；

所述剎車機構包括制動電機、蝸輪蝸桿減速器、杠桿機構和剎車片；所述制動電機與所述蝸輪蝸桿減速器連接；所述蝸輪蝸桿減速器用于驅動所述杠桿機構實現所述剎車片與所述主驅動輪之間的離合；

其中，所述剎車片的表面上設置有多條橫紋和多條豎紋交錯設置的凸起條紋；且多條凸起條紋形成剎車機構表面的耐磨層；所述主驅動輪的外側套接有耐磨輪套。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述耐磨輪套上設置有多條凸起的條紋；所述條紋包括橫紋和豎紋；所述橫紋沿著所述耐磨輪套的橫向排列設置；所述豎紋沿著所述耐磨輪套的縱向排列設置。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案，多條凸起的條紋均勻分布形成網紋。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述耐磨輪套上還設置有多個圓形凸起部。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述耐磨輪套為橡膠輪套。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述制動電機為伺服電機。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述剎車機構結構中的所述杠桿機構和所述剎車片的外表面均設置有防腐防銹層。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述防腐防銹層為鍍鉻涂層。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述杠桿機構的外表面還套接有彈簧。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案，所述彈簧為壓力彈簧。

與現有技術相比，本實用新型實施例的優(yōu)點在于：