[實用新型]清潔機器人系統、清潔機器人及虛擬墻組件

有效

• 申請號: 201520229015.5
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN205181264U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 張志淳;夏勇峰
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司;北京石頭世紀科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張所明

技術領域

本公開涉及清潔機器領域，特別涉及一種清潔機器人系統、清潔機器人及 虛擬墻組件。

背景技術

諸如掃地機器人、拖地機器人之類的清潔機器人是智能家居中的重要組成 部分。

在清潔機器人工作時，可通過在清潔機器人行進的平面上設置虛擬墻，實 現對清潔機器人的工作空間進行限制。目前，常見的虛擬墻是利用紅外方式實 現的。例如，在清潔機器人行進的平面上設置虛擬墻組件，該虛擬墻組件可向 外發出紅外線形成虛擬墻。清潔機器人在行進的過程中檢測到虛擬墻組件發出 的紅外線后，便可確定出該虛擬墻組件所形成的虛擬墻的位置，然后依據虛擬 墻的位置控制自身的行進路徑。

然而，該利用紅外方式實現的虛擬墻存在如下問題：第一，利用紅外方式 實現的虛擬墻存在耗能問題；第二，在陽光強烈的場景下，利用紅外方式實現 的虛擬墻將會失效；第三，利用紅外方式實現的虛擬墻的成本較大。

實用新型內容

本公開實施例提供了一種清潔機器人系統、清潔機器人及虛擬墻組件。所 述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供了一種清潔機器人系統，該系統包括： 清潔機器人和虛擬墻組件；

清潔機器人，包括：至少一個金屬電極、電容傳感器和控制芯片；

金屬電極設置于清潔機器人的底板上；

金屬電極與電容傳感器電性相連，且電容傳感器與控制芯片電性相連；

虛擬墻組件為含金屬的帶狀物體，且虛擬墻組件用于貼附于清潔機器人行 進的平面上。

在一個可能的實施例中，所述金屬電極為一個，所述金屬電極設置于所述 底板上位于前進方向上的邊緣；或者，

所述金屬電極為n個，所述n個金屬電極分散設置于所述底板的周側邊緣， n≥2；或者，

所述金屬電極為n個，所述n個金屬電極以陣列形式設置于所述底板上，n ≥2；或者，

所述金屬電極為n個，其中n₁個金屬電極分散設置于所述底板的周側邊緣， 且n₂個金屬電極以陣列形式設置于所述底板上，n₁+n₂＝n，n≥2。

在一個可能的實施例中，所述電容傳感器為一個且所述金屬電極為一個， 所述電容傳感器與所述金屬電極電性相連；或者，

所述電容傳感器為一個且所述金屬電極為n個，所述電容傳感器與所述n 個金屬電極中的每一個金屬電極電性相連，n≥2；或者，

所述電容傳感器為至少兩個且所述金屬電極為n個，每個電容傳感器與所 述n個金屬電極中的至少一個金屬電極電性相連，n≥2。

在一個可能的實施例中，金屬電極設置于底板的外表面；或者，金屬電極 設置于底板的內表面。

在一個可能的實施例中，虛擬墻組件中的每條帶狀物體包含a個由金屬材 料制成的第一區塊以及b個由非金屬材料制成的第二區塊，第一區塊與第二區 塊相間排布，a≥2且b≥1。

在一個可能的實施例中，所述第一區塊與所述第二區塊沿所述帶狀物體的 橫向相間排布；或者，

所述第一區塊與所述第二區塊沿所述帶狀物體的縱向相間排布；或者，

所述第一區塊與所述第二區間以陣列形式在所述帶狀物體上排布。

根據本公開實施例的第二方面，提供了一種清潔機器人，該清潔機器人包 括：至少一個金屬電極、電容傳感器和控制芯片；

金屬電極設置于所述清潔機器人的底板上；

金屬電極與電容傳感器電性相連，且電容傳感器與控制芯片電性相連。

在一個可能的實施例中，所述金屬電極為一個，所述金屬電極設置于所述 底板上位于前進方向上的邊緣；或者，

所述金屬電極為n個，所述n個金屬電極分散設置于所述底板的周側邊緣， n≥2；或者，

所述金屬電極為n個，所述n個金屬電極以陣列形式設置于所述底板上，n ≥2；或者，

所述金屬電極為n個，其中n₁個金屬電極分散設置于所述底板的周側邊緣， 且n₂個金屬電極以陣列形式設置于所述底板上，n₁+n₂＝n，n≥2。