[實用新型]清潔機器人系統、清潔機器人及虛擬墻組件

有效

• 申請號: 201520229015.5
• 申請日: 2015-04-15
• 公開（公告）號: CN205181264U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 張志淳;夏勇峰
• 申請（專利權）人: 小米科技有限責任公司;北京石頭世紀科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張所明

1.一種清潔機器人系統，其特征在于，所述系統包括：清潔機器人和虛擬墻組件；

所述清潔機器人，包括：至少一個金屬電極、電容傳感器和控制芯片；

所述金屬電極設置于所述清潔機器人的底板上；

所述金屬電極與所述電容傳感器電性相連，且所述電容傳感器與所述控制芯片電性相連；

所述虛擬墻組件為含金屬的帶狀物體，且所述虛擬墻組件用于貼附于所述清潔機器人行進的平面上。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述金屬電極為一個，所述金屬電極設置于所述底板上位于前進方向上的邊緣；或者，

所述金屬電極為n個，所述n個金屬電極分散設置于所述底板的周側邊緣，n≥2；或者，

所述金屬電極為n個，所述n個金屬電極以陣列形式設置于所述底板上，n≥2；或者，

所述金屬電極為n個，其中n₁個金屬電極分散設置于所述底板的周側邊緣，且n₂個金屬電極以陣列形式設置于所述底板上，n₁+n₂＝n，n≥2。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，

所述電容傳感器為一個且所述金屬電極為一個，所述電容傳感器與所述金屬電極電性相連；或者，

所述電容傳感器為一個且所述金屬電極為n個，所述電容傳感器與所述n個金屬電極中的每一個金屬電極電性相連，n≥2；或者，

所述電容傳感器為至少兩個且所述金屬電極為n個，每個電容傳感器與所述n個金屬電極中的至少一個金屬電極電性相連，n≥2。

4.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，

所述金屬電極設置于所述底板的外表面；或者，

所述金屬電極設置于所述底板的內表面。

5.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，

所述虛擬墻組件中的每條帶狀物體包含a個由金屬材料制成的第一區塊以及b個由非金屬材料制成的第二區塊，所述第一區塊與所述第二區塊相間排布，a≥2且b≥1。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，

所述第一區塊與所述第二區塊沿所述帶狀物體的橫向相間排布；或者，

所述第一區塊與所述第二區塊沿所述帶狀物體的縱向相間排布；或者，

所述第一區塊與所述第二區間以陣列形式在所述帶狀物體上排布。

7.一種清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括：至少一個金屬電極、電容傳感器和控制芯片；

所述金屬電極設置于所述清潔機器人的底板上；

所述金屬電極與所述電容傳感器電性相連，且所述電容傳感器與所述控制芯片電性相連。

8.根據權利要求7所述的清潔機器人，其特征在于，

所述金屬電極為一個，所述金屬電極設置于所述底板上位于前進方向上的邊緣；或者，

所述金屬電極為n個，所述n個金屬電極分散設置于所述底板的周側邊緣，n≥2；或者，

所述金屬電極為n個，所述n個金屬電極以陣列形式設置于所述底板上，n≥2；或者，

所述金屬電極為n個，其中n₁個金屬電極分散設置于所述底板的周側邊緣，且n₂個金屬電極以陣列形式設置于所述底板上，n₁+n₂＝n，n≥2。

9.根據權利要求7或8所述的清潔機器人，其特征在于，

所述電容傳感器為一個且所述金屬電極為一個，所述電容傳感器與所述金屬電極電性相連；或者，

所述電容傳感器為一個且所述金屬電極為n個，所述電容傳感器與所述n個金屬電極中的每一個金屬電極電性相連，n≥2；或者，

所述電容傳感器為至少兩個且所述金屬電極為n個，每個電容傳感器與所述n個金屬電極中的至少一個金屬電極電性相連，n≥2。

10.根據權利要求7或8所述的清潔機器人，其特征在于，

所述金屬電極設置于所述底板的外表面；或者，

所述金屬電極設置于所述底板的內表面。

11.一種虛擬墻組件，其特征在于，所述虛擬墻組件是如權利要求1至6任一所述的清潔機器人系統中的所述虛擬墻組件。