[實用新型]一種連桿結構式抓取機械手

有效

• 申請號: 201520224748.X
• 申請日: 2015-04-14
• 公開（公告）號: CN204525508U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 李科燃
• 申請（專利權）人: 李科燃
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連桿結構式抓取機械手，其特征在于：結構包括：機械手臂、氣缸固定板、機械手安裝塊、氣缸、機械手支撐桿、抓手驅動桿、機械手安裝板、抓取深度調節螺栓、抓手、緊定螺絲、固定螺絲、機械手驅動連桿、氣缸軸、銷軸，所述的氣缸固定板安裝在機械手臂上，機械手臂的一端安裝機械手安裝塊，機械手安裝塊上安裝機械手支撐桿，機械手支撐桿上固定安裝機械手安裝板，所述的氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸軸安裝在氣缸內，抓手驅動桿安裝在氣缸軸上，所述的機械手驅動連桿安裝在機械手安裝板上，抓手安裝在機械手驅動連桿上，所述的機械手安裝板上設置抓取深度調節螺栓。

2.根據權利要求1所述的一種連桿結構式抓取機械手，其特征在于：所述的機械手驅動連桿通過銷軸安裝在機械手安裝板上，機械手驅動連桿能夠轉動，所述的機械手安裝塊通過緊定螺絲固定在機械手臂上，所述的氣缸通過固定螺絲安裝在氣缸固定板上。