[實用新型]一種電動自行車道路安全預警裝置

有效

• 申請號: 201520218090.1
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204641963U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 康瑞;周興;王灝;榮恩國;趙丕銀;段國飛;黃粉蓮;陳蜀喬
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B62J3/00
• 分類號: B62J3/00;B60L15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動自行車道路安全預警裝置，其特征在于：包括紅外線測距儀（4）、步進電機模塊（5）、控制電路；所述控制電路包括報警模塊（6）、單片機模塊（7）、電源模塊（8）、紅外線傳感器模塊（9）、車速傳感器模塊（10）；

所述車速傳感器模塊（10）與單片機模塊（7），單片機模塊（7）與步進電機模塊（5）相連，所述紅外線測距儀（4）安裝在電動自行車車頭下面，所述步進電機模塊（5）通過螺釘固定在電動自行車的前部，紅外線測距儀（4）通過連接件與步進電機模塊（5）的轉動軸連接；

通過車速傳感器模塊（10）測得車速，再把車速傳給單片機模塊（7），單片機模塊（7）根據車速控制步進電機（5）轉動調整紅外線測距儀（4）與地面的夾角，從而實現在不同的車速下都能及時的發現道路路況的變換從而能及時的減速或制動；

所述紅外線測距儀（4）與紅外線傳感器模塊（9）連接，紅外線傳感器模塊（9）與單片機模塊（7）相連，單片機模塊（7）與紅外線傳感器模塊（9）通信的接口為P0.0口；單片機模塊（7）與電動機自身帶有的電動自行車電機控制器（11）相連，單片機模塊（7）與報警模塊（6）相連；

所述紅外線傳感器模塊（9）內部集成了紅外發射和接受電路，通過紅外線測距儀（4）測得相應的數據再傳給紅外線傳感器模塊（9），將輸出的距離信號傳給單片機模塊（7），由單片機模塊（7）發出信號傳給電動自行車電機控制器（11），由電動自行車電機控制器（11）進行減速，單片機模塊（7）傳給報警模塊（6）使之進行聲音報警。

2.根據權利要求1所述的電動自行車道路安全預警裝置，其特征在于：所述報警模塊（6）包括喇叭BUZ1和晶體管Q1，晶體管Q1的基極與單片機模塊（7）的P1.2口相連，發射極和集電極分別與電源和喇叭BUZ1的正極相連，喇叭的負極接地。

3.根據權利要求1所述的電動自行車道路安全預警裝置，其特征在于：所述步進電機模塊（5）由步進電機驅動器和步進電機組成，步進電機驅動器的脈沖段、方向端和使能端分別接模塊（7）的P3.3、P3.5、P3.7口，同時步進電機驅動器的四根電機線與步進電機相連。