[實用新型]一種四軸飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520216475.4
• 申請日: 2015-04-13
• 公開（公告）號: CN204527624U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 黃毓琦;陳貞豐;曾德宇;黃梓煒;吳耿楠;翁林鴻;鄧嘉煥;鐘開斌;李佳偉;鄧振宇
• 申請（專利權）人: 黃毓琦
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器，特別涉及一種四軸飛行器。

背景技術

近年來，四軸飛行器的應用以及關注度得到了驚人的提高，無人機領域的研究以及擴張得到了國內(nèi)外的一致重視。在2014年11月舉辦的珠海航展上，更是提出成立無人機全國研究院以提升我國國內(nèi)對于無人機領域的發(fā)展。無人機未來可應用于搶險勘測，災地直播，高效運輸，高危作業(yè)以及在軍事方面的定位打擊以及作為先鋒隊作斬頭行動等方面。其市場及應用價值不可估量。在最近著名的網(wǎng)絡交易平臺阿里巴巴更是在其快遞平臺試運營了無人運輸機運輸買家的貨物等，足見對無人運輸機—四軸飛行器的研究及改良有著重要的意義。無人運輸機作為一個獨立的系統(tǒng)運行時，其執(zhí)行任務能力強且成本低，受廣大商家看好，但當執(zhí)行任務時，四軸飛行器的弊端便無疑顯現(xiàn)出來，特別是作為長距離運輸系統(tǒng)時，其續(xù)航時間短，續(xù)航時間不足等問題使得四軸飛行器執(zhí)行任務能力大打折扣。試想讓四軸飛行器運輸貨物時，由于現(xiàn)有供電模式的電池續(xù)航時間不足導致中途電量不足墜落以及無法準確運輸貨物導致貨物丟失，對這種運輸模式的存在具有極大的威脅。目前為四軸飛行器供電的方法主要是鋰電池，3~4V進行并聯(lián)3塊灌封達到11~12V的方法，但由于這種方法電池電量較小，且電池本身具有重量較大，易發(fā)熱等固有缺點，使得四軸飛行器的負載性能以及安全性能降低，不利于現(xiàn)階段飛行器的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種智能化程度高，結構緊湊，電源消耗少，續(xù)航時間長的四軸飛行器。

實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種四軸飛行器，包括：機架以及安裝在機架上的四個螺旋槳，其特征在于：在所述的機架上設有混合動力式電源以及飛行控制模塊，所述的飛行控制模塊混合動力式電源以及螺旋槳之間相互連接，飛行控制模塊控制混合動力式電源以及螺旋槳的工作狀態(tài)。

優(yōu)選的是，所述的混合動力式電源為太陽能電池與鋰電池混合供電。

優(yōu)選的是，所述的螺旋槳上的葉片與轉軸之間相互鉸接，葉片與轉軸之間設有驅動裝置，并通過該驅動裝置驅動葉片的定位角度實現(xiàn)相對應的角度變化。

優(yōu)選的是，所述的飛行控制模塊由螺旋槳姿態(tài)控制模塊、太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊以及鋰電池充電接口電路模塊構成，所述的螺旋槳姿態(tài)控制模塊與螺旋槳連接，太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊以及鋰電池充電接口電路模塊分別與混合動力式電源連接。

本實用新型采用上述結構后，通過采用空氣動力學修改現(xiàn)有螺旋槳的形狀和設計以及混合動力能源輸出作為四軸飛行器的穩(wěn)定續(xù)航保障，采用太陽能電池板與鋰電池相結合的設計方案作為主體思想，增加四軸飛行器的飛行時間。本實用新型智能化程度高，結構緊湊，電源消耗少，續(xù)航時間長。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中符號說明：1、機架，?2、螺旋槳，?3、混合動力式電源，?4、飛行控制模塊，?41、螺旋槳姿態(tài)控制模塊，?42、太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊，?43、鋰電池充電接口電路模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

如圖所示，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種四軸飛行器，包括：機架1以及安裝在機架上的四個螺旋槳2，其特征在于：在所述的機架1上設有混合動力式電源3以及飛行控制模塊4，所述的飛行控制模塊4混合動力式電源3以及螺旋槳2之間相互連接，飛行控制模塊4控制混合動力式電源3以及螺旋槳2的工作狀態(tài)。

優(yōu)選的是，所述的混合動力式電源3為太陽能電池與鋰電池混合供電。

優(yōu)選的是，所述的螺旋槳2上的葉片與轉軸之間相互鉸接，葉片與轉軸之間設有驅動裝置，并通過該驅動裝置驅動葉片的定位角度實現(xiàn)相對應的角度變化。

優(yōu)選的是，所述的飛行控制模塊4由螺旋槳姿態(tài)控制模塊41、太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊42以及鋰電池充電接口電路模塊43構成，所述的螺旋槳姿態(tài)控制模塊41與螺旋槳2連接，太陽能電池穩(wěn)壓輸出模塊42以及鋰電池充電接口電路模塊43分別與混合動力式電源3連接。

實施例：