[實用新型]巷道式模塊化多層堆垛機

有效

• 申請號: 201520209927.6
• 申請日: 2015-04-09
• 公開（公告）號: CN204979954U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 葉連福;肖奇賦
• 申請（專利權）人: 廈門派鼎自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G57/32
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本實用新型涉及一種輸送設備，特別是涉及一種巷道式模塊化多層堆垛機。

背景技術

粉體原料是涂料生產企業主要原料中固體原料的一種主要形態，這里包括制漆生產用的顏料和填料，目前使用的主要包裝規格都是采用小包裝（小于或等于50公斤）。目前廣泛采用的主要廠內入庫和出庫運輸方式是：從原料卡車上人工搬運至入庫指定地點的地臺板上，多包疊放、碼垛于地臺板上，由于這種非利用立體空間的地面碼垛空間利用率低。出庫時根據生產指令單發料，用人力機械或動力叉車在倉庫-使用車間之間運輸完成出庫運輸；由于涂料生產流程的設計特點，粉體原料的投料一般需要放置在高層，這里就需要一個提升運輸操作過程，目前廣泛采用往復式提升機來實現這個提升輸送操作；待原料提升到目的樓層后，采用吊車或叉車再運輸到添加地點；然后再用人工方式開包、投料；以上這些都存在重復裝卸操作、返程空置等影響運輸效率的問題。綜上所述，目前廣泛采用的各個階段的運輸方式無一例外地都存在重復性的搬運操作、運輸設備返程空置、人工勞動強度較大，甚至還有勞動環境較為惡劣、原料錯發、漏發、以致發生錯誤投料等災難性生產事故發生等等諸多尚未解決的問題。個別先進廠商（主要在國外）雖然在以上所述的運輸環節做了一些改進性優化（降低人工勞動強度、比如采用機器人自動碼垛），但都未從原料料包進倉、倉儲、出倉和投料等環節構成的完整性生產操作鏈上實現完全自動化的實例。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種高效、準確、節省操作空間的巷道式模塊化多層堆垛機。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型是一種巷道式模塊化多層堆垛機，包括機架、多臺輸送機、層間接駁翻板、出倉接駁輸送裝置；所述的多臺輸送機自上而下分別相互平行的安裝在機架上，在多個輸送機的兩端分別安裝一層間接駁翻板，出倉接駁輸送裝置安裝在機架的底部且位于底層輸送機的出口處。

所述的機架為一個矩形的框架結構。

所述的輸送機包括L形托板、驅動電機、鏈輪、糾偏機構、承托輥筒、承托皮帶；所述的L形托板有兩根，兩根L形托板平行安裝在機架上，驅動電機安裝在L形托板一端的下方，驅動電機的輸出軸通過鏈輪與承托輥筒的一端連接，驅動承托輥筒轉動，承托輥筒的兩端分別的安裝在L形托板上，承托皮帶包裹在承托輥筒的外側，輸送皮帶的糾偏機構安裝在L形托板的下方，驅動電機安裝板和輸送皮帶的糾偏機構安裝板安裝在兩側的輸送皮帶的糾偏機構上，作為機架的結構一部分。所述的輸送機還包括輥筒鏈輪護罩、輥筒鏈輪側護罩、電機安裝連接板、皮帶糾偏機構安裝連接板、首端檢測開關，末端檢測開關；所述的輥筒鏈輪護罩和輥筒鏈輪側護罩安裝在L形托板的外側；所述的驅動電機通過電機安裝連接板安裝在L形托板一端的下方，糾偏機構通過皮帶糾偏機構安裝連接板安裝在L形托板的下方；所述的首端檢測開關安裝在各層輸送機首端的側面，而末端檢測開關以隱藏形式安裝在對應的層間接駁翻板的尾端。

所述的層間接駁翻板包括氣缸、連桿、多個輥筒承托架；所述的氣缸缸體鉸接在機架上，氣缸活塞桿的桿端與頂層的輥筒承托架一端鉸接輥筒承托架的中部鉸接在機架上，連桿與多個輥筒盤的一端鉸接。

所述的出倉接駁輸送裝置包括往復機架、往復機構、往復輸送機、接近開關；所述的往復輸送機通過往復機構可移動的安裝在往復機架，在往復機架上、往復輸送機移動的極限位置各安裝一個接近開關。

采用上述方案后，由于本實用新型將多臺輸送機自上而下安裝在機架上，并在各臺輸送機的兩端安裝了層間接駁翻板,實現了自動化倉儲設備的自動進倉、自動碼垛、自動出倉操作要求，作為工程化的實例，并已在用戶工廠實現正常運行，實現了節能、高效、準確、節省操作空間的工效特點以及全過程的自動化操作，具有自動立體倉庫特征的空間利用率高，便于柔性擴展的特點。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型往復式出倉接駁輸送裝置的軸測圖；

圖3是本實用新型往復輸送機的軸測圖；

圖4A是本實用新型頂層輸送機的正視圖；

圖4B是本實用新型頂層輸送機的俯視圖；

圖4C是本實用新型頂層輸送機的側視圖；

圖5是本實用新型層間接駁翻板的軸測圖；

圖6是本實用新型機架的軸測圖。

具體實施方式