[實(shí)用新型]一種圓形工件搖臂式自動(dòng)拋光裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520209741.0
• 申請(qǐng)日: 2015-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN204604056U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周群飛;饒橋兵;彭波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)思科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B29/02
• 分類號(hào): B24B29/02;B24B47/16;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種圓形工件搖臂式自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)、機(jī)構(gòu)支撐部件、工件搖擺部件、工件升降部件和工件吸取旋轉(zhuǎn)部件，

所述機(jī)構(gòu)支撐部件有支撐主軸、主軸支撐座、轉(zhuǎn)接板，所述主軸支撐座固定在機(jī)臺(tái)上，所述支撐主軸安裝在主軸支撐座上，所述轉(zhuǎn)接板的一端固定在主軸支撐座上；

所述工件升降部件包括第二搖擺板、升降板和升降機(jī)構(gòu)，所述升降板通過直線軸承安裝在所述支撐主軸上，所述第二搖擺板設(shè)置在所述升降板下方通過軸承安裝在所述支撐主軸上，所述升降板通過升降機(jī)構(gòu)安裝在所述第二搖擺板上，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)升降板上升或下降；

所述工件搖擺部件包括第一搖擺板、支撐板和搖擺機(jī)構(gòu)，所述第一搖擺板通過軸承安裝在支撐主軸上，所述支撐板安裝在第一搖擺板上方，所述搖擺機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐板上，所述搖擺機(jī)構(gòu)的第一擺動(dòng)氣缸與第二搖擺板連接，所述第一搖擺板與所述轉(zhuǎn)接板的另一端之間安裝有第二擺動(dòng)氣缸，所述搖擺機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一搖擺板、支撐板、第二搖擺板和升降板沿水平方向搖擺；

所述工件吸取旋轉(zhuǎn)部件有工件吸頭、旋轉(zhuǎn)桿、旋轉(zhuǎn)桿連接套和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)調(diào)速電機(jī)、固定板和皮帶傳動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)桿通過軸承安裝在旋轉(zhuǎn)桿連接套內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)桿連接套的尾端通過角度調(diào)整裝置安裝在升降板上，所述角度調(diào)整裝置使得旋轉(zhuǎn)桿連接套可調(diào)整其與水平面夾角，所述旋轉(zhuǎn)桿中部空心，頭端設(shè)有工件吸頭，尾端設(shè)有氣孔與旋轉(zhuǎn)桿連接套上的氣源接頭連接，所述固定板固定在旋轉(zhuǎn)桿連接套上，所述固定板上安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形工件搖臂式自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和導(dǎo)向桿，所述升降板通過導(dǎo)向桿軸向定位在所述第二搖擺板上，所述升降氣缸安裝在所述升降板上，所述升降氣缸的活動(dòng)端與支撐主軸平行設(shè)置，并且與第二搖擺板連接，所述升降氣缸動(dòng)作使得整個(gè)升降板沿導(dǎo)向桿上升或下降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓形工件搖臂式自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述搖擺機(jī)構(gòu)包括偏心輪和搖擺調(diào)速電機(jī)，所述搖擺調(diào)速電機(jī)安裝在支撐板上，所述搖擺調(diào)速電機(jī)的輸出軸與支撐主軸平行設(shè)置，所述搖擺調(diào)速電機(jī)的輸出軸上安裝有偏心輪，所述偏心輪與第二搖擺板之間安裝有第一擺動(dòng)氣缸，所述第一擺動(dòng)氣缸與偏心輪和第二搖擺板均為活動(dòng)連接，第一搖擺板與轉(zhuǎn)接板的另一端之間安裝有第二擺動(dòng)氣缸，所述第二擺動(dòng)氣缸與第一搖擺板和轉(zhuǎn)接板均為活動(dòng)連接，搖擺調(diào)速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一搖擺板、支撐板、第二搖擺板和升降板搖擺。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓形工件搖臂式自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)調(diào)速電機(jī)和皮帶傳動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)速電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓形工件搖臂式自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述角度調(diào)整裝置包括螺桿、固定螺帽和安裝在直線軸承上的連接件，所述旋轉(zhuǎn)桿連接套的端部設(shè)有連接孔與連接件上的連接孔匹配，所述旋轉(zhuǎn)桿連接套通過螺桿、固定螺帽與連接件固定連接，所述支撐主軸上安裝有拉伸彈簧調(diào)節(jié)固鎖套，所述拉伸彈簧調(diào)節(jié)固鎖套與連接件之間設(shè)有用于平衡工件旋轉(zhuǎn)部件和工件升降部件重力的拉伸彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的圓形工件搖臂式自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)桿尾端的氣孔通過一套氣液分離裝置與抽真空裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓形工件搖臂式自動(dòng)拋光裝置，其特征在于：所述氣液分離裝置包括至少一個(gè)分離罐、正壓管、排液軟管和氣缸壓管裝置，所述分離罐上部設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口分別通過進(jìn)氣管路和出氣管路與旋轉(zhuǎn)桿尾端的氣孔和抽真空裝置的負(fù)壓口連接，所述分離罐的底部設(shè)有排液口與排液軟管連通，所述氣缸壓管裝置安裝在排液軟管上控制排液軟管的開閉，所述進(jìn)氣管路還與正壓管連通，所述正壓管上設(shè)有第一電磁閥，所述出氣管路上設(shè)有第二電磁閥。