[實(shí)用新型]一種步進(jìn)電機(jī)控制器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520203872.8 | 申請(qǐng)日: | 2015-04-04 |
| 公開(公告)號(hào): | CN204633658U | 公開(公告)日: | 2015-09-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 諸鴻淼;唐和平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 余姚市賽奧機(jī)電有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02P8/14 | 分類號(hào): | H02P8/14 |
| 代理公司: | 浙江英普律師事務(wù)所 33238 | 代理人: | 陳小良 |
| 地址: | 315460 浙*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 步進(jìn) 電機(jī) 控制器 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及步進(jìn)電機(jī)控制器,尤其涉及了一種利用點(diǎn)火器初級(jí)線圈產(chǎn)生的電壓為控制器供電的步進(jìn)電機(jī)控制器。
背景技術(shù)
在小型通用汽油機(jī)領(lǐng)域,用先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)電子調(diào)速方式替代傳統(tǒng)油門調(diào)速機(jī)構(gòu)成為一種發(fā)展趨勢(shì)。現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)電子調(diào)速技術(shù)中,步進(jìn)電機(jī)都設(shè)置專用發(fā)電裝置為其提供電源,而小型汽油機(jī)體積較小,不適于在再加入專用發(fā)電裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
為解決上述問題,本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)電機(jī)控制器,利用點(diǎn)火器初級(jí)線圈產(chǎn)生的電壓為控制器供電,不需要設(shè)置專用發(fā)電裝置。
本實(shí)用新型公開的一種步進(jìn)電機(jī)控制器,包括MCU核心電路和驅(qū)動(dòng)電路,所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),所述MCU核心電路輸出的控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,其中,還包括:
電源電路,所述電源電路輸入端連接點(diǎn)火器初級(jí)線圈,所述電源電路的第一輸出端連接MCU核心電路的電源端,所述第一輸出端提供MCU核心電路需要的工作電壓,所述電源電路的第二輸出端連接驅(qū)動(dòng)電路的電源輸入端,所述第二輸出端提供驅(qū)動(dòng)電路需要的電源電壓;
整形電路,所述整形電路輸入端連接點(diǎn)火器初級(jí)線圈,所述整形電路輸出端連接MCU核心電路的信號(hào)輸入端,所述整形電路向MCU核心電路提供反映步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電信號(hào)。
其中,所述電源電路包括整流單元和轉(zhuǎn)換單元,所述整流單元連接點(diǎn)火器初級(jí)線圈并對(duì)點(diǎn)火器初級(jí)線圈的輸出進(jìn)行整流,所述轉(zhuǎn)換單元連接整流單元并對(duì)整流單元的輸出進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換。
其中,所述整流單元和轉(zhuǎn)換單元之間還設(shè)有濾波單元。
其中,所述轉(zhuǎn)換單元具有兩個(gè)轉(zhuǎn)換模塊,所述兩個(gè)轉(zhuǎn)換模塊的輸出電壓幅值不等。
其中,所述整形電路包括取樣單元和比較單元,所述取樣單元連接點(diǎn)火器?初級(jí)線圈并對(duì)點(diǎn)火器初級(jí)線圈的輸出進(jìn)行取樣,所述比較單元將取樣信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較并輸出整形信號(hào)。
其中,所述比較單元的輸出連接分壓?jiǎn)卧龇謮簡(jiǎn)卧獙⒈容^單元輸出的整形信號(hào)進(jìn)行分壓輸出。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果在于:充分利用點(diǎn)火器初級(jí)線圈產(chǎn)生的電壓為步進(jìn)電機(jī)控制器供電并得到反映步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電信號(hào),不增加專用發(fā)電裝置,在不增加小型通用汽油機(jī)體積的情況下實(shí)現(xiàn)電子調(diào)速。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型一種步進(jìn)電機(jī)控制器的示意圖。
圖2是圖1中電源電路的示意圖。
圖3是圖1中電源電路的另一示意圖。
圖4是圖1中電源電路的又一示意圖。
圖5是圖1中整形電路的示意圖。
圖6是圖1中整形電路的另一示意圖。
圖7是本實(shí)用新型一種步進(jìn)電機(jī)控制器的電路示意圖。
圖8是圖7中三極管Q1集電極的信號(hào)波形示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明,以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
如圖1所示,點(diǎn)火器初級(jí)線圈與步進(jìn)電機(jī)之間設(shè)有控制器,該控制器內(nèi)設(shè)有電源電路F1、整形電路F2、MCU核心電路F3和驅(qū)動(dòng)電路F4。電源電路F1輸入端連接點(diǎn)火器的初級(jí)線圈,電源電路F1具有輸出電壓幅值不同的兩個(gè)輸出端,該兩個(gè)輸出端分別向MCU核心電路F3和驅(qū)動(dòng)電路F4供電,一個(gè)輸出端連接MCU核心電路F3的電源端并向MCU核心電路F3提供需要的工作電壓,另一個(gè)輸出端連接驅(qū)動(dòng)電路F4的電源輸入端并向驅(qū)動(dòng)電路F4提供需要的電源電壓。整形電路F2輸入端連接點(diǎn)火器的初級(jí)線圈,整形電路F2輸出端連接MCU核心電路F3的信號(hào)輸入端,整形電路F2將初級(jí)線圈產(chǎn)生的電壓處理后,向MCU核心電路F3提供反映步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電信號(hào)。
點(diǎn)火器在旋轉(zhuǎn)的磁飛輪作用下切割磁力線,點(diǎn)火器初級(jí)線圈兩端產(chǎn)生一定幅度和頻率的感應(yīng)電壓。初級(jí)線圈產(chǎn)生的電壓經(jīng)電源電路F1后,向MCU核心電?路F3和步進(jìn)電機(jī)供電,并經(jīng)整形電路F2向MCU核心電路F3提供反映步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電信號(hào),控制器的MCU核心電路F3根據(jù)輸入的電信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電路F4提供驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)電路F4根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),充分利用點(diǎn)火器初級(jí)線圈產(chǎn)生的電壓為控制器供電并得到反映步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電信號(hào),不增加專用發(fā)電裝置,在不增加小型通用汽油機(jī)體積的情況下實(shí)現(xiàn)電子調(diào)速。
如圖2所示,電源電路F1具有整流單元110和轉(zhuǎn)換單元120,整流單元110連接點(diǎn)火器初級(jí)線圈并對(duì)點(diǎn)火器初級(jí)線圈的輸出進(jìn)行整流,轉(zhuǎn)換單元120連接整流單元110并對(duì)整流單元110的輸出進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換。
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