[實用新型]一種二維聯動越障行走機構有效

申請號：	201520200427.6	申請日：	2015-04-03
公開（公告）號：	CN204641933U	公開（公告）日：	2015-09-16
發明（設計）人：	廖書斌;黃結;王宇俊;方燦;蔣齊密	申請（專利權）人：	西南大學
主分類號：	B62D57/024	分類號：	B62D57/024
代理公司：	北京國智京通知識產權代理有限公司 11501	代理人：	田野;郭智
地址：	400700***	國省代碼：	重慶;85
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種二維聯動越障行走機構
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【權利要求書】：

1.一種二維聯動越障行走機構，其特征在于，包括越障平面板以及圓輪，所述圓輪靠近圓周位置設有定位孔和定位銷軸，通過定位銷軸和定位孔配合將所述圓輪連接在所述越障平面板上，至少兩個所述圓輪連接在越障平面板底部，至少一個所述圓輪連接在所述越障平面板中部或上部，所述圓輪的中心設有動力軸，所述圓輪受所述動力軸驅動圍繞所述定位銷軸以相同相位轉動，所述越障平面板底部的前后端超出所述圓輪的轉動范圍。

2.如權利要求1所述的二維聯動越障行走機構，其特征在于，所述越障平面板底板設有防滑材料層。

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