[實用新型]一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520197008.1
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204586867U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳孟元;陶明;王君洪;張曉昕;儲修軍
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/20;B60W40/00;B60W40/06;B60W40/105;B60R16/02
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 汪守勇

技術領域

本實用新型涉及的是一種智能小車，具體涉及一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車。

背景技術

現有的智能小車一般適用于白天或者有人手動充電的情況下運行，如果需要智能小車在夜間，環(huán)境艱險的條件下實現遠程工作，現有智能小車設計會遠遠達不到要求，無法適應長時間野外工作的需求，功能拓展性不強，基于此，設計一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車還是很有必要的。

實用新型內容

針對現有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，結構簡單，設計合理，清潔無污染，能夠保證小車在野外長時間工作，能夠實時傳遞傳遞數據，利于研究工作的開展，功能強大。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，包括光敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、攝像頭、路徑信息采集模塊、速度檢測模塊、太陽能電源模塊、GPRS模塊、舵機驅動模塊、電機驅動模塊和控制器，光敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、攝像頭、路徑信息采集模塊、速度檢測模塊、太陽能電源模塊分別接控制器輸入端，控制器輸出端接舵機驅動模塊和電機驅動模塊，控制器與GPRS模塊雙向連接。

作為優(yōu)選，所述的控制器采用控制器MC9S12XS128，控制器配合外圍電路共同完成控制器功能。

作為優(yōu)選，所述的攝像頭采用攝像頭pro?c920CMOS，可以設定拍照周期，用于采集環(huán)境的圖像資料；GPRS模塊采用GPRS模塊EM310，插入開通過GPRS數據服務業(yè)務的SIM卡，連入GPRS網絡用于向遠程終端服務器傳輸數據。

本實用新型的有益效果：1、本實用新型采用太陽能電池供電，清潔無污染，且續(xù)航能力強，能夠保證小車在野外長時間工作；

2、本實用新型利用GPRS實現遠程傳輸和控制，這樣在夜晚野外采集信息時，可以讓小車獨自工作，能夠很好保證研究者的安全，且能夠實時傳遞傳遞數據，利于研究工作的開展。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：一種遠程的用于夜間環(huán)境考察的智能小車，包括光敏傳感器1、溫度傳感器2、濕度傳感器3、攝像頭4、路徑信息采集模塊5、速度檢測模塊6、太陽能電源模塊7、GPRS模塊8、舵機驅動模塊9、電機驅動模塊10和控制器11，光敏傳感器1、溫度傳感器2、濕度傳感器3、攝像頭4、路徑信息采集模塊5、速度檢測模塊6、太陽能電源模塊7分別接控制器11輸入端，太陽能電源模塊7儲存光能將其轉化為電能，供小車夜間運行使用，控制器11輸出端接舵機驅動模塊9和電機驅動模塊10，控制器11與GPRS模塊8雙向連接。

值得注意的是，所述的溫度傳感器2用于采集溫度數據，濕度傳感器3用于采集空氣中濕度數據，當光敏傳感器1接收到一定光照強度時，可以觸發(fā)控制器11停止工作，保證小車只在夜間工作；路徑信息采集模塊5用于采集道路數據，提供給控制器決策處理；速度檢測模塊6用于采集車身車速數據，用于反饋調節(jié)；舵機驅動模塊9驅動舵機完成轉向控制；電機驅動模塊10驅動電機完成速度控制。

值得注意的是，所述的控制器11采用控制器MC9S12XS128，控制器11是整個智能小車系統的控制中樞，既要接收前方傳感器采集的路徑信息，同時要輸出相應的控制信號來控制轉向舵機和直流電機的速度，并且把測量的速度和車體的偏轉角度進行處理，同時要接受溫度傳感器2、濕度傳感器3、光敏傳感器1、攝像頭4和GPRS模塊8傳送的數據，整合處理，做出決策。

此外，所述的攝像頭4采用攝像頭pro?c920CMOS，可以設定拍照周期，用于采集環(huán)境的圖像資料；GPRS模塊8采用GPRS模塊EM310，插入開通過GPRS數據服務業(yè)務的SIM卡，連入GPRS網絡用于向遠程終端服務器傳輸數據。