[實用新型]一種圖書自動分揀機

有效

• 申請號: 201520194472.5
• 申請日: 2015-04-02
• 公開（公告）號: CN204769575U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 莫巍;黃廣森
• 申請（專利權）人: 廣東拓迪智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及圖書分揀領域，更具體地，涉及一種圖書自動分揀機。

背景技術

自動分揀技術能夠實現分揀，并且誤差率低，而現有圖書館在進行圖書分揀作業時，普遍采用人工操作，自動分揀機的生產和使用情況寥寥無幾，即使極個別配備了自動分揀機，在實際的圖書分揀作業中也存在如下缺點：

1、分揀過程中容易出現卡書故障，進而導致待分揀書籍受損；

2、現有的分揀速度比較緩慢，分揀作業效率低下；

3、現有的自動分揀機結構復雜，導致后續保養困難，維護成本高。

由于以上缺陷，使得自動分揀機在圖書分揀作業中的運用和推廣受到較大限制。

實用新型內容

本實用新型提供一種圖書自動分揀機，以解決現有圖書分揀機圖書分揀效率低下、結構復雜和分揀過程中易出現卡書故障的技術問題。

本實用新型提供了一種圖書自動分揀機，包括主控裝置、傳送機構和分揀機構；

傳送機構包括傳送支撐架、傳送滾筒、第一傳送帶和第一傳動裝置；

傳送滾筒的兩端架設于傳送支撐架上，且傳送滾筒置于第一傳送帶的環形空腔內，用以漲緊第一傳送帶，第一傳動裝置用于驅動傳送滾筒轉動；分揀機構設置于傳送機構的圖書出口端，包括分揀支撐架、升降臺和還書箱；

升降臺包括傳送平臺和置于傳送平臺下方的分揀平臺，分揀支撐架內豎直設置有四根導桿，傳送平臺套設于導桿上；

導桿上設有限位裝置，傳送平臺與限位裝置之間設有彈簧，限位裝置和彈簧相配合，用以支撐傳送平臺；

分揀支撐架內設有偏心輪和驅動機構，驅動機構的驅動軸與設置于偏心輪上的中心軸孔相配合，用以驅動偏心輪轉動，偏心輪上設有偏心軸孔；

分揀支撐架內還設有連桿，其一端與偏心軸孔相配合，以實現連桿和偏心輪之間的活動連接，其另一端活動連接于分揀平臺的底部；

還書箱置于分揀平臺的圖書出口端，用于收納分揀平臺上的待分揀圖書。

進一步地，待分揀平臺包括分揀滾筒、第二傳送帶和第二傳動裝置，且分揀滾筒置于第二傳送帶的環形環形空腔內，用以漲緊第二傳送帶，第二傳動裝置用于驅動分揀滾筒轉動。

進一步地，圖書自動分揀機還包括識別裝置，識別裝置裝設于分揀支撐架的圖書入口端，用于檢測待分揀圖書上的身份標識，并生成電子識別碼；主控裝置用于根據電子識別碼控制驅動機構，用以控制升降臺上下移動。

進一步地，偏心輪和連桿均設有兩個，兩個偏心輪各連接一個連桿，且兩個連桿均活動連接于分揀平臺的底部；

兩個偏心輪的偏心軸孔間的連線與兩個偏心輪的中心軸孔間的連線平行。

進一步地，傳送機構和分揀機構均設置多個，且傳送機構與分揀機構相間布置呈直線。

進一步地，傳送滾筒設有多個，且多個傳送滾筒平行布置。

本實用新型的有益效果：

本實用新型圖書自動分揀機，包括主控裝置、傳送機構和分揀機構，傳送機構包括傳送支撐架、傳送滾筒、第一傳送帶和第一傳動裝置；傳送滾筒的兩端架設于傳送支撐架上，且傳送滾筒置于第一傳送帶的環形空腔內，用以漲緊第一傳送帶，第一傳動裝置用于驅動傳送滾筒轉動，分揀機構設置于傳送機構的圖書出口端，包括分揀支撐架、升降臺和還書箱；還書箱置于分揀平臺的圖書出口端，用于收納分揀平臺上的待分揀圖書。相較于傳統的滾筒輸送，本實用新型采用整條傳送帶傳送，待分揀圖書在傳送的過程中無傳輸縫隙，有效避免卡書情況的出現，加快了待分揀圖書的傳輸速度。支桿和偏心輪構成了偏心連桿機構，當分揀機構檢測到需要收納的待分揀圖書時，控制分揀平臺與第一傳送帶的傳送面持平，否則保持傳送平臺與第一傳送帶的傳送面持平，通過偏心連桿機構控制升降臺有序地上下運動，從而實現了圖書的分揀工作，并且分揀機構同時配置有傳送平臺和分揀平臺，使得分揀機構可同時實現將相應的目標圖書進行分類和將待分揀圖書的傳送至下一分揀機構兩個動作，極大提高了圖書分揀效率。偏心連桿機構的零部件非常少，并且偏心輪只需單向旋轉即可，使得升降臺的控制方式簡單可靠，分揀機構的后續維護保養也廉價方便。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例的一分三分揀系統的立體圖；

圖2是圖1所示傳送機構和分揀機構的連接結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例的一分N+1分揀系統的立體圖。

具體實施方式