[實用新型]一種油用牡丹果實采摘機行走裝置

有效

• 申請號: 201520194377.5
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204598704U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 趙東;李卅;任東;張棟;張建忠;趙健
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 劉冬梅;路永斌

1.一種油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，該行走裝置包括高架式機架(1)，

設置在所述高架式機架(1)下方的行進部(2)，

和

設置在所述高架式機架(1)前方的升降機構(3)；

其中，在所述升降機構上安裝有采摘臺(4)和自動調平機構，所述升降機構(3)帶動所述采摘臺(4)和所述自動調平機構沿豎直方向移動。

2.根據權利要求1所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述高架式機架(1)底部與地面之間具有預定的高度差，所述預定的高度差與油用牡丹植株高度基本一致，所述高架式機架(1)底部與地面之間的高度差為0.9m～1.1m。

3.根據權利要求1所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述行進部(2)為設置在高架式機架(1)下方兩側的一對橡膠履帶底盤。

4.根據權利要求1所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述升降機構(3)包括滑道(31)、滑軌(32)和升降架(33)，

其中，滑道(31)豎直安裝并固定在高架式機架(1)的前端，

滑軌(32)可上下滑動地安裝在所述滑道(31)內部，所述升降架(33)固定安裝在滑軌(32)上，所述升降架(33)隨著滑軌(32)沿著滑道(31)上下滑動。

5.根據權利要求4所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述滑道的內壁上安裝有滑輪(34)。

6.根據權利要求4所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述滑軌(32)內部設置有豎直安放的液壓缸?(35)，所述液壓缸(35)一端固定在升降架(33)上，另一端固定在滑道(31)上。

7.根據權利要求4所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述升降機構(3)還包括有連接架(36)，所述連接架(36)一端可旋轉地安裝在升降機構(3)上，另一端上固定安裝有采摘臺(4)。

8.根據權利要求7所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述自動調平機構包括設置在采摘臺(4)上的水平傳感器(51)和調平液壓缸(52)，其中，所述調平液壓缸(52)的兩端分別固定在連接架(36)和升降架(33)上，所述水平傳感器自動控制所述調平液壓缸(52)以使得采摘臺(4)的切割角度在預定的范圍內。

9.根據權利要求1所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述行走裝置的高架式機架(1)上還設置有駕駛室和控制臺架(6)，在所述控制臺架(6)上設置有分別控制行走裝置行進和升降機構上下移動的多個控制桿。

10.根據權利要求1所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述行走裝置上還安裝有油用牡丹果實脫莢分選裝置。