[實用新型]圓筒型直線電機

有效

• 申請號: 201520192924.6
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN204517630U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 葉佩青;李方;張勇;張輝
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本實用新型涉及直線電機領域，具體而言，涉及一種圓筒型直線電機。

背景技術

相關技術中的圓筒型直線電機，在運行過程中，為了獲得動子的位置，需要設置用于檢測動子位置的傳感器，常用的傳感器有光柵、磁柵、霍爾傳感器等。其中，采用霍爾傳感器的方式結構簡單且成本較低，但是難以消除因霍爾傳感器安裝偏差對位置檢測精度造成的影響，檢測精度相對較低。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種圓筒型直線電機,該圓筒型直線電機能夠對動子位置進行檢測，具有檢測精度高、成本低、結構簡單、實施容易等優點。

為實現上述目的，根據本實用新型提出一種圓筒型直線電機，所述圓筒型直線電機包括：定子，所述定子具有沿所述定子的軸向貫通所述定子的內孔；動子，所述動子沿所述定子的軸向可移動地設在所述內孔中；四個霍爾傳感器，四個所述霍爾傳感器沿所述定子的軸向間隔開地設在所述定子內，且四個所述霍爾傳感器兩兩成一組，在所述定子的軸向上兩組所述霍爾傳感器中心點之間的距離為所述動子磁場極距的奇數倍，且每組中的兩個所述霍爾傳感器中心點之間的距離為所述動子磁場極距的一半。

根據本實用新型的圓筒型直線電機，能夠對動子位置進行檢測，具有檢測精度高、成本低、結構簡單、實施容易等優點。

另外，根據本實用新型的圓筒型直線電機還可以具有如下附加的技術特征：

所述定子包括：線圈骨架，所述內孔形成在所述線圈骨架上；線圈繞組，所述線圈繞組纏繞在所述線圈骨架上；定子外殼，所述定子外殼罩設在所述線圈骨架外側，四個所述霍爾傳感器設在所述定子外殼和所述線圈骨架之間。

所述線圈骨架的外周面上設有沿所述線圈骨架的軸向間隔設置且分別沿所述線圈骨架的周向延伸的多個環形繞線槽，四個所述霍爾傳感器分別設在多個所述環形繞線槽中的四個內，且所述線圈繞組纏繞在其余的所述環形繞線槽內。

所述霍爾傳感器粘接在所述線圈骨架的外周面或所述定子外殼的內周面上。

設有所述霍爾傳感器的環形繞線槽內填充有環氧樹脂。

在所述定子的軸向上兩組所述霍爾傳感器中心點之間的距離為所述動子磁場極距的1倍。

四個所述霍爾傳感器分別設在多個所述環形繞線槽中位于所述定子軸向上中心處的四個內。

在所述定子的軸向上兩組所述霍爾傳感器中心點之間的距離為所述動子磁場極距的3倍。

每組中的兩個所述霍爾傳感器分別設在相鄰兩個所述環形繞線槽內，且兩組所述霍爾傳感器與所述定子的軸向中心點之間的距離相等。

所述霍爾傳感器為線性電壓型霍爾傳感器。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的圓筒型直線電機的剖視圖。

圖2是根據本實用新型一個實施例的圓筒型直線電機的結構示意圖，其中定子外殼未示出。

圖3是根據本實用新型另一個實施例的圓筒型直線電機的結構示意圖，其中定子外殼未示出。

附圖標記：圓筒型直線電機1、定子100、線圈骨架110、環形繞線槽111、線圈繞組120、定子外殼130、動子200、霍爾傳感器300、兩個霍爾傳感器中心點之間的距離a、兩組霍爾傳感器中心點之間的距離b。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考附圖描述根據本實用新型實施例的圓筒型直線電機1。

如圖1-圖3所示，根據本實用新型實施例的圓筒型直線電機1包括定子100、動子200和四個霍爾傳感器300。

定子100具有沿定子100的軸向貫通定子100的內孔。動子200沿定子100的軸向可移動地設在所述內孔中。四個霍爾傳感器300沿定子100的軸向間隔開地設在定子100內，且四個霍爾傳感器300兩兩成一組，在定子100的軸向上兩組霍爾傳感器300中心點之間的距離(如圖2和圖3中的距離b所示)為動子200磁場極距的奇數倍，且每組中的兩個霍爾傳感器300中心點之間的距離(如圖2中的距離a所示)為動子200磁場極距的一半。

根據本實用新型實施例的圓筒型直線電機1，通過設置四個霍爾傳感器300，可以通過四個霍爾傳感器300對動子200的位置進行檢測。