[實用新型]激光雷達多波段成像設備

有效

• 申請號: 201520190491.0
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN204666815U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 陳帥
• 申請（專利權）人: 陳帥
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于機載激光雷達的成像設備，尤其涉及一種激光雷達多波段成像設備，屬于激光雷達成像技術領域。

背景技術

機載激光雷達(LightDetection?AndRanging，LiDAR)測量技術的發展為我們獲取高時空分辨率的地球空間信息提供了一種全新的技術手段，作為一種新型的主動式直接對地觀測技術，機載激光雷達正逐步得到廣泛的應用。機載三維掃描激光雷達是由激光掃描儀、全球定位系統、慣性導航系統等組成，可快速獲取高精度的地面三維點云坐標資料。機載激光雷達系統能直接獲取點位三維坐標，但是卻忽略了對象特征的某些其他信息。盡管在提取空間位置信息上，機載激光雷達數據有其自身的優勢，但圖像數據包含的光譜信息對認識物體也具有重要的作用。這也是不少應用研究將激光雷達數據與其它光學數據結合使用的原因之一。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，解決好現有技術的問題，彌補現有目前市場上現有產品的不足。

本實用新型提供了一種激光雷達多波段成像設備，包括中心位置的中心成像裝置和分布在中心成像裝置四周的多個成像裝置，中心成像裝置和多個成像裝置安裝在固定底座上。

優選的，上述多個成像裝置的數量為4-6個。

優選的，上述中心成像裝置和多個成像裝置為相機或掃描儀或數字攝像機。

優選的，上述中心成像裝置為垂直相機，多個成像裝置為傾斜相機，包括第一傾斜相機、第二傾斜相機、第三傾斜相機和第四傾斜相機，分別設置在垂直相機的四個方向周圍。

優選的，上述中心成像裝置和多個成像裝置為線掃描儀。

本實用新型提供的激光雷達多波段成像設備，通過設置中心位置和四周分布的多個成像裝置相搭配的方式，實現了多波段多光譜通道的圖像信息獲取，重疊效果可以便于用于三維城市建模。

附圖說明

圖1為本實用新型結構俯視示意圖；

圖2為本實用新型結構側視示意圖。

附圖標記：1-中心成像裝置；2-第一傾斜相機；3-第二傾斜相機；4-第三傾斜相機；5-第四傾斜相機；6-固定底座。

具體實施方式

為了便于本領域普通技術人員理解和實施本實用新型，下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1是本實用新型的激光雷達多波段成像設備，包括中心位置的中心成像裝置1和分布在中心成像裝置1四周的多個成像裝置，所述中心成像裝置1和多個成像裝置安裝在固定底座6上。多個成像裝置的數量為4-6個。中心成像裝置1和多個成像裝置為相機或掃描儀或數字攝像機。中心成像裝置1為垂直相機，多個成像裝置為傾斜相機，包括第一傾斜相機2、第二傾斜相機3、第三傾斜相機4和第四傾斜相機5，分別設置在垂直相機1的四個方向周圍。中心成像裝置1和多個成像裝置為線掃描儀。

本實用新型提供的激光雷達多波段成像設備可以采用多個CCD相機，用于獲取地面的地物地貌真彩或紅外數字影像信息，還可以使用線掃描儀或者數字攝像機，比如使用線掃描成像傳感器來進行成像，該線掃描傳感器通過紅、綠、藍、近紅外(RGB/NIR)四個光譜通道獲取圖像信息，并且配置高檔鏡頭，在光線不太理想時也能保證獲取理想的數據。另外還可以集成內置的攝像機來記錄LiDAR工作時的地面情況。這些成像裝置拍攝的影像信息可以作為一種數據源，來彌補激光雷達的不足以達到對生成DEM產品的質量進行評價、對目標進行分類識別的作用，同時還可以作為紋理數據源。比如機載中幅面陣數碼相機輔助獲取高質量影像數據，采用3900萬像素面陣CCD傳感器(7162x5389)，有35mm、60mm、100mm三種可選鏡頭，在航高1km時地面分辨率最高可以達到0.068m。

相機一般為垂直向下拍攝，目前還可以在激光雷達測量系統上集成傾斜安裝的多相機系統，相機的數量可以達到六個甚至更多，一般是傾斜放置，通過控制軟件在激光雷達測量系統工作的同時采集傾斜的數碼影像。主要來用于采集城市建筑物四面側面紋理影像，進行紋理自動貼圖，真實再現城市建筑物原貌。本實施例采用了四個傾斜相機，它中間是一個垂直放置鏡頭焦距為28mm的相機，其周圍是四個傾斜的相機用來獲取地面傾斜的數碼影像。垂直放置的相機和其余相機的拍攝范圍會有一定的重疊，這種配置可很好地應用于三維城市建模。

以上所述之具體實施方式為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本實用新型之形狀、結構所作的等效變化均在本實用新型的保護范圍內。