[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520188864.0
• 申請(qǐng)日: 2015-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204487274U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奇峰;李敏之;莫建民;吳文國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江柏同機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q15/14
• 分類號(hào): B23Q15/14
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

1.一種應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，包括加工中心(1)，所述加工中心(1)包括機(jī)床本體(4)和數(shù)控裝置(2)，所述機(jī)床本體(4)包括主軸(6)和工作臺(tái)(7)，其特征在于：還包括六關(guān)節(jié)機(jī)械手(10)、與六關(guān)節(jié)機(jī)械手(10)配套使用的控制器(17)、計(jì)算機(jī)(9)和激光干涉儀，所述激光干涉儀包括激光器(14)、干涉鏡(15)和反射鏡(16)，所述激光器(14)固定在六關(guān)節(jié)機(jī)械手(10)的末端手抓上，所述干涉鏡(15)安裝在加工中心(1)的機(jī)床本體(4)的主軸(6)上，所述反射鏡(16)安裝在機(jī)床本體(4)的工作臺(tái)(7)上，所述干涉鏡(15)位于激光器(14)和反射鏡(16)之間，所述激光器(14)、干涉鏡(15)和反射鏡(16)位于同一直線和同一高度上，所述六關(guān)節(jié)機(jī)械手的末端還設(shè)有光源(12)和攝像頭(13)，所述控制器(17)、激光器(14)和攝像頭(13)均與計(jì)算機(jī)(9)相連，所述計(jì)算機(jī)(9)通過(guò)一通信接口與加工中心(1)的數(shù)控裝置(2)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于：所述激光干涉儀為雙頻激光干涉儀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于加工中心的自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于：還包括空氣傳感器(11)、材料溫度傳感器(19)和環(huán)境補(bǔ)償單元(20)，所述空氣傳感器(11)設(shè)置在機(jī)床本體(4)的立柱(18)上端，所述材料溫度傳感器(19)設(shè)置在機(jī)床本體(4)的工作臺(tái)(7)上，所述空氣傳感器(11)和材料溫度傳感器(19)分別與環(huán)境補(bǔ)償單元(20)相連，所述環(huán)境補(bǔ)償單元(20)與計(jì)算機(jī)(9)相連。