[實(shí)用新型]一種電解機(jī)組水平抓取抓斗位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520187364.5
• 申請(qǐng)日: 2015-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN204595865U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝;高瑩;齊紅彥;郭甦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)有色（沈陽(yáng)）冶金機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/00
• 分類號(hào): G06K7/00;G05B19/05;B66C3/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 許宇來(lái)

1.一種電解機(jī)組水平抓取抓斗位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包括識(shí)別條碼、抓斗升降導(dǎo)桿、條碼傳感器、抓斗升降裝置固定架，其特征在于所述識(shí)別條碼設(shè)置在抓斗升降導(dǎo)桿上，條碼傳感器設(shè)置在抓斗升降裝置固定架上與所述識(shí)別條碼相對(duì)應(yīng)的位子上；所述條碼傳感器的信號(hào)輸出端口與PLC的信號(hào)輸入端口相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電解機(jī)組水平抓取抓斗位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于還包括抓斗打開角度檢測(cè)板和光電開關(guān)，抓斗打開角度檢測(cè)板設(shè)置在滑座上部，滑座設(shè)置在抓斗固定架上的豎向滑軌上，滑座下端軸接連桿上端，連桿下端軸接抓斗開閉驅(qū)動(dòng)拐臂；所述光電開關(guān)設(shè)置在抓斗固定架上與抓斗打開角度檢測(cè)板相對(duì)應(yīng)的位子上，光電開關(guān)的信號(hào)輸出端口與所述PLC的信號(hào)輸入端口相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電解機(jī)組水平抓取抓斗位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述條碼傳感器的信號(hào)輸出端口通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換器與PLC的信號(hào)輸入端口相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電解機(jī)組水平抓取抓斗位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述抓斗開閉驅(qū)動(dòng)拐臂端部軸接抓斗開閉氣缸下端的伸縮桿下端，抓斗開閉氣缸上端軸接所述抓斗固定架；所述抓斗升降導(dǎo)桿下部設(shè)置有第一橫向連板，橫向連板上端與抓斗升降油缸下端的伸縮桿下端連接，抓斗升降油缸上部與所述抓斗升降裝置固定架相連；所述抓斗升降導(dǎo)桿上端設(shè)置有第二橫向連板，第二橫向連板下端與導(dǎo)柱上端相連，導(dǎo)柱置于導(dǎo)套內(nèi)，導(dǎo)套與所述抓斗固定架固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種電解機(jī)組水平抓取抓斗位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述PLC的控制信號(hào)輸出端口分別與所述抓斗開閉氣缸的控制信號(hào)輸入端口、抓斗升降油缸的控制信號(hào)輸入端口相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電解機(jī)組水平抓取抓斗位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述抓斗打開角度檢測(cè)板采用豎向長(zhǎng)方形板，長(zhǎng)方形板上沿豎向均布多個(gè)圓形通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電解機(jī)組水平抓取抓斗位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述識(shí)別條碼采用鋼制一維或二維識(shí)別條碼，所述光電開關(guān)采用槽型光電開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電解機(jī)組水平抓取抓斗位置檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述PLC采用CONTROL-LOGIX5000?PLC，條碼傳感器采用耐高溫傳感器，所述協(xié)議轉(zhuǎn)換器采用1734-SSI協(xié)議或Profibus協(xié)議轉(zhuǎn)換器。