[實用新型]一種側入式電動汽車動力電池自動更換系統

有效

• 申請號: 201520186763.X
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204488762U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 谷金鵬
• 申請（專利權）人: 谷金鵬
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及電動汽車領域，尤其涉及一種側入式電動汽車動力電池自動更換系統。

背景技術

電動車是目前世界上唯一能達到零排放的機動車，出于環境保護的需求，加之新材料和新技術的發展與國家大力的扶持，電動汽車正進入歷史性的發展高潮。電動汽車作為綠色交通工具，將在未來時間給人類社會帶來巨大的變化。就目前國內電動汽車的發展現狀來看，電動汽車的發展還存在著諸多難題，比如充電時間長、續航里程短等。由于目前電動汽車換電系統主要分為底盤換電及側入式換電兩種，由于底盤式電動汽車動力電池自動更換系統需要設置車輛舉升機構(舉升平臺)，以及動力電池傳送設備，占地面積較大，建設難度較高。為此，需要開發一種側入式電動汽車動力電池自動更換系統，更方便的對電動汽車的動力電池進行更換，使得人們出門時不用擔心中途沒電的顧慮。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種側入式電動汽車動力電池自動更換系統，解決了現有技術中電動汽車充電時間長、電池續航能力短的缺陷，可以比較方便的更換，增強電動汽車的續航能力。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種側入式電動汽車動力電池自動更換系統，包括換電工位、兩個導軌、兩臺換電機器人和兩個電池充儲架；所述兩個電池充儲架分別設置在所述換電工位的兩側且均與所述換電工位平行，所述兩個導軌分別設置在所述換電工位與兩個所述電池充儲架之間且均與所述換電工位平行，所述兩個換電機器人分別設置在所述兩個導軌上并可沿著所述導軌雙向滑動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種側入式電動汽車動力電池自動更換系統，通過換電機器人可以比較方便地對電動汽車乏電的電池進行更換，無需人工操作，不僅提高了作業效率，還有效地較低了成本，解決了現有技術中電動汽車充電時間長、電池續航能力短、更換電池不方便的缺陷，增強電動汽車的續航能力，避免了電動汽車在行駛途中電池乏電的尷尬窘境。相較于底盤式電動汽車動力電池自動更換系統，本實用新型中所述系統無需設置車輛舉升機構(舉升平臺)，以及動力電池傳送設備，占地面積較小，建設難度降低。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種側入式電動汽車動力電池自動更換系統結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種側入式電動汽車動力電池自動更換系統中換電機器人手臂前端的電池夾具結構示意圖；

圖3為本實用新型的一種側入式電動汽車動力電池自動更換系統中電池充儲架結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、換電工位，2、導軌，3、換電機器人，4、電池充儲架，5、電池備料臺，6、車輛定位識別裝置；

31、電池夾具；

311、固定架，312、第一支架，313、第二支架，314、第一真空吸盤，315、第二真空吸盤。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種側入式電動汽車動力電池自動更換系統結構示意圖，包括換電工位1、兩個導軌2、兩臺換電機器人3和兩個電池充儲架4；所述兩個電池充儲架4分別設置在所述換電工位1的兩側且均與所述換電工位1平行，所述兩個導軌2分別設置在所述換電工位1與兩個所述電池充儲架4之間且均與所述換電工位1平行，所述兩個換電機器人3分別設置在所述兩個導軌2上并可沿著所述導軌2雙向滑動。

本實施例中，所述兩個導軌2的基座固定連接在地面上，使得機器人能穩定可靠的工作。所述兩個導軌2所在平面低于所述換電工位1所在平面，便于換電機器人3手臂前端的電池夾具的高度與電動汽車的高度相匹配，提高作業效率。

本實施例中，所述換電機器人3采用庫卡KR150R2700機器人，由機器人本體、機器人控制柜、示教盒及供電電纜組成，總負荷可達200kg，機器人手臂操作范圍達到2696mm，操作精確度高，結構緊湊，性能穩定，防水等級達到I?P65級，功耗相對較低。