[實(shí)用新型]一種管道全位置激光電弧復(fù)合焊焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520185348.2
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204621366U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 檀朝彬;曾惠林;賈世民;皮亞東;王新生;張倩;劉然;姜艷鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣集團(tuán)公司;中國石油天然氣管道局
• 主分類號: B23K26/348
• 分類號: B23K26/348
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種管道全位置激光電弧復(fù)合焊焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

激光傳感器，所述激光傳感器采集焊縫的第一位置圖像信息及第二位置圖像信息；

圖像處理計(jì)算機(jī)，所述圖像處理計(jì)算機(jī)的第一端口與所述激光傳感器連接，用于根據(jù)所述第一位置圖像信息及所述第二位置圖像信息計(jì)算所述焊縫的橫向偏差、縱向偏差；

將所述橫向偏差轉(zhuǎn)換為橫向偏差電壓量，將所述縱向偏差轉(zhuǎn)換為縱向偏差電壓量，根據(jù)超前延時(shí)量進(jìn)行延時(shí)計(jì)算后，將所述橫向偏差電壓量及所述縱向偏差電壓量發(fā)送至控制器；

控制器，所述控制器與所述圖像處理計(jì)算機(jī)的第二端口連接，用于根據(jù)所述橫向偏差電壓量修正所述橫向偏差，根據(jù)所述縱向偏差電壓量修正所述縱向偏差；

執(zhí)行器，所述執(zhí)行器與所述控制器的第三端口連接，用于根據(jù)修正后的所述橫向偏差、所述縱向偏差控制所述復(fù)合焊焊炬與所述焊縫保持精準(zhǔn)對中狀態(tài)后，進(jìn)行焊接；

導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板的一端設(shè)置在激光焊炬的聚焦鏡片下方，另一端與所述激光傳感器的一端連接，用于在焊接過程中，改變壓縮空氣氣流方向，消除所述氣流對電弧焊保護(hù)氣體的干擾，避免出現(xiàn)焊接氣孔，保證焊接質(zhì)量。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位置圖像信息具體包括：所述復(fù)合焊焊炬的初始焊接位置的圖像信息；

所述第二位置圖像信息具體包括：在預(yù)設(shè)周期內(nèi)，所述復(fù)合焊焊炬到達(dá)焊接位置的圖像信息。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一端口為RS485或RS232端口。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二端口為以太網(wǎng)端口。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)流板的材質(zhì)包括：銅板、鋁板。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)流板的一端為直線型，所述導(dǎo)流板的另一端為弧形。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)流板上設(shè)置有與激光聚焦點(diǎn)同心的第一圓孔。