[實用新型]空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置

有效

• 申請號: 201520180195.2
• 申請日: 2015-03-30
• 公開（公告）號: CN204819854U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 李良光;朱永超;曹瑞濤
• 申請（專利權）人: 福建海源自動化機械股份有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 福州展暉專利事務所(普通合伙) 35201
• 代理人: 林天凱

1.空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置，包括可以到達待建設墻體所在空間任意處的打印頭、控制打印頭動作的控制裝置以及為打印頭輸送漿料的給料系統，其特征在于，打印頭包括一種擠出模和一種掩模，擠出模內腔與給料系統連通，擠出模模壁上貫穿設置有一種擠出模腔，此模腔的構造形式以空心墻體的橫斷面構造的一單元為藍本進行構建，空心墻體橫斷面構造具有墻厚方向和墻長延伸方向，或者取一定長墻長延伸方向的全部墻厚方向上的構造為一單元，或者取一定長墻長延伸方向的部分墻厚方向上的構造為單元，此部分墻厚方向上的構造或者包括兩側墻面以及全部墻筋或者包括一側墻面以及部分墻筋，此一定長墻長延伸方向為單元的寬度方向，此全部墻厚方向或部分墻厚方向為單元的長度方向，此模腔構造與此單元構造全等，控制裝置控制擠出模和掩模完成四個運動，一是擠出模與掩模相對間作往復運動，往復運動行程為與此一定長墻長延伸方向相等的模腔寬度，二是同時還控制擠出模和掩模共同作沿墻長延伸方向的同步移動，三是間歇的抬高擠出模和掩模并也可下降的移動，四是需要時沿墻后方向的移動，掩模覆蓋在擠出模外并與擠出模形成動密封，掩模上貫穿設置有一種掩腔，此掩腔呈一種狹長條形，其長度大于或等于與單元長度相等的模腔長度，并同時掩腔以可暴露模腔全長的方式與模腔對應設置，給料系統輸送的漿料經由擠出模腔以及掩腔擠出至空心墻體上。

2.根據權利要求1所述的空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置，其特征在于，擠出模上沿往復運動方向分區域設置不同構造的模腔，該模腔分別以空心墻橫斷面墻長方向不同的橫斷面構造的一單元為藍本進行構建，各區域間的模腔不連通。

3.根據權利要求2所述的空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置，其特征在于，上述各區域模腔依空心墻橫斷面構造為藍本相互間對齊。

4.根據權利要求1所述的空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置，其特征在于，擠出模是一種空心圓柱體，擠出模腔設置在柱面上，掩模或是一種對應疊置在該柱面上的弧殼體，或是一種同軸套置在該柱面上的又一種空心圓柱體，掩腔或者位于該弧殼體的圓弧面上或者位于該又一種空心圓柱體的柱面上，擠出模與掩模間的往復運動是一種往復轉動。

5.根據權利要求1所述的空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置，其特征在于，擠出模是一種空心柱體，擠出模腔所在柱面是一種平面，掩模是一種對應疊置在該平面上的平板，掩腔貫穿設置在該平板上，擠出模與掩模間的往復運動是一種往復移動。

6.根據權利要求1所述的空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置，其特征在于，所述打印頭以及連接給料系統和擠出模內腔的供料管均安裝在一種機械手上，此機械手包括一支架，掩模通過掩模支座與支架連接，擠出模兩端支撐在支架上，控制裝置中用于驅動擠出模相對掩模往復運動的第一驅動裝置安裝在支架上。

7.根據權利要求1所述的空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置，其特征在于，擠出模兩端轉動支撐在對應的軸承座上，供料管同軸插接入擠出模的空心圓柱體一端面，第一驅動裝置是由一種減速電機和帶式傳動機構組成。

8.根據權利要求7所述的空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置，其特征在于，減速電機或是步進電機或是伺服電機。

9.根據權利要求1所述的空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置，其特征在于，驅動擠出模和掩模共同作沿墻長延伸方向移動并與往復運動同步的的第二驅動裝置、驅動間歇的抬高擠出模和掩模并也可下降移動的第三驅動裝置、需要時驅動沿墻厚方向移動的第四驅動裝置均安裝在機械手外，但與機械手傳動連接。

10.根據權利要求1所述的空心墻體的模板在內式模內擠出3D打印裝置，其特征在于，控制裝置包括一種傳感器，傳感器向控制裝置反饋打印頭的位置信息，控制裝置將所讀取的擠出頭的位置信息與設定的基礎信息進行比較，根據比較結果發出相應控制信號，控制驅動打印頭按設定進行履印式打印。