[實用新型]鎖附機構

有效

• 申請號: 201520177611.3
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204504723U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;賀鵬;丁超;謝玉明;徐小武;吳文峰;曹德基;陳長勝
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種鎖附機構，包括支架和安裝于所述支架上且用于鎖附產品的鎖附裝置，其特征在于：所述鎖附機構還包括用于抵持所述產品便于所述鎖附裝置與所述產品脫離的限位裝置，所述限位裝置包括連接桿、驅動并使所述連接桿沿其長度方向運動的線性驅動裝置、與所述連接桿連接并用于抵持所述產品的保護頭。

2.根據權利要求1所述的鎖附機構，其特征在于：所述保護頭為內置彈性件的圓柱型殼體。

3.根據權利要求1或2所述的鎖附機構，其特征在于：所述線性驅動裝置為氣缸。

4.根據權利要求1所述的鎖附機構，其特征在于：所述鎖附裝置和所述限位裝置均位于產品的上方，所述鎖附裝置的數量為三個，其按照正三角形的頂點位置分布，所述限位裝置位于所述三個鎖附裝置組成的正三角形的內部。

5.根據權利要求1所述的鎖附機構，其特征在于：所述鎖附裝置包括依次連接的電批、萬向節、轉軸、活動套筒和電批頭。

6.根據權利要求5所述的鎖附機構，其特征在于：所述轉軸外套設有軸承和彈性件，所述彈性件位于所述軸承和所述活動套筒之間，所述彈性件的兩端分別抵持所述軸承的底部和所述活動套筒的頂部。

7.根據權利要求5所述的鎖附機構，其特征在于：所述活動套筒上設有用來產生真空的通氣孔，所述通氣孔與所述電批頭連通，所述電批頭的端部設有用來吸取螺絲的開口。

8.根據權利要求5所述的鎖附機構，其特征在于：所述活動套筒安裝于套筒固定塊內，所述套筒固定塊設有高度檢測器，所述活動套筒連接有高度檢測塊，所述高度檢測器射出光柱到所述高度檢測塊上以檢測所述活動套筒的位移距離。