[實用新型]一種萬向存取叉車

有效

• 申請號: 201520176250.0
• 申請日: 2015-03-27
• 公開（公告）號: CN204549957U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 馬官國;馮開林;劉淑梅;郭笑笑;左福濤
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/22;B66F9/075
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

技術領域

本實用新型涉及一種叉車，尤其涉及一種萬向存取叉車。

背景技術

叉車在物流園，碼頭等需要貨物存取及搬運的場所應用廣泛，現在市場上的叉車形式也多種多樣，即能夠滿足高度需求，又能實現小半徑回轉；但是在貨物存取過程中有的貨物需要按照一些特殊需求擺放，或者放入狹小空間的一側，現有的叉車往往不能實現。

由此可見，現有技術有待于進一步的改進和提高。

實用新型內容

本實用新型為避免上述現有技術存在的不足之處，提供了一種萬向存取叉車。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種萬向存取叉車，包括車體，車體的前方從前至后依次設置有前叉座、滑動座、前座及車架；車架固設在車體的前端，車架的前端固設有前杠，前座與前杠固連，滑動座可沿前座上下移動，滑動座與前叉座之間設置有前叉座驅動機構，前叉座驅動機構包括六個呈環形布置的液壓缸，各液壓缸的缸座通過球鉸與滑動座的前端相連，各液壓缸的活塞桿通過球鉸與前叉座的后端相連；所述車體內設置有用于操控車體、滑動座、前叉座運動的控制桿和控制系統，控制系統包括液控系統和電控系統。

所述電控系統包括中央處理器、CAN總線、多功能數據采集模塊、位置傳感器和譯碼器，位置傳感器有六個，其分別安裝在上述六個液壓缸上，位置傳感器的輸出端接入多功能數據采集模塊，多功能數據采集模塊通過CAN總線與中央處理器相連，控制桿的輸出信號接入中央處理器。

所述前叉座包括前座板，前座板的前端面兩側分別固設有前叉，前座板的后端面的中央位置呈環形布置有三個前支撐座，各前支撐座的兩個外側頂角上均設置有液壓缸前座且各液壓缸前座均呈斜向設置，相鄰兩液壓缸前座間的角度為120°，各液壓缸前座均為球鉸座。

所述滑動座包括后座板，后座板的前端面的中央位置呈環形布置有三個后支撐座，各后支撐座的兩個內側頂角上均設置有液壓缸后座且各液壓缸后座均呈斜向設置，相鄰兩液壓缸后座間的角度為120°，各液壓缸后座均為球鉸座。

所述前座包括上橫梁和下橫梁，上、下橫梁之間設置有兩根相互平行的立柱，各立柱的前部自上而下開設有滑槽，所述上橫梁的下端面兩側及下橫梁的上端面兩側均設置有鏈輪座，各鏈輪座內均設置有鏈輪，位于立柱同側的上下兩個鏈輪之間通過鏈條相連，位于上方的兩個鏈輪的輪軸均與提升馬達相連；所述滑動座的后端面上固設有兩條與上述滑槽相適配的滑塊，滑動座的后端面兩側分別設置有鏈條固定座，上述鏈條的前面與鏈條固定座相連。

所述液控系統包括油箱和三個液壓泵，三個液壓泵為三聯泵且由電機驅動，三個液壓泵中的兩個為柱塞泵，每個柱塞泵用于驅動一個控制車體移動的行走馬達，柱塞泵與行走馬達之間的供油管路上設置有用于控制行走馬達轉速和方向的手動換向閥；另外一個液壓泵為齒輪泵，齒輪泵用于驅動上述提升馬達和六個液壓缸，齒輪泵與提升馬達和六個液壓缸之間的供油管路上均設置有電磁換向閥。

所述鏈輪為雙排鏈輪，對應的，位于立柱同側的上下兩個鏈輪之間通過雙排鏈條相連。

所述前杠包括上前杠、下前杠及分別與上、下前杠固連的兩條相互平行的豎杠，各豎杠均呈U型與車架前端固連。

由于采用了上述技術方案，本實用新型所取得的有益效果為：

本實用新型結構緊湊，前叉在六個液壓缸的帶動下可實現轉動、上下運動、前后運動及左右運動，從而可以帶動所載的貨物做多種動作，可以按照要求進行貨物的擺放以及取出多種姿態下的貨物，還可以將貨物放入狹窄的地方，動作靈活，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中前叉座的結構示意圖。

圖3為本實用新型中滑動座從一側看過去的結構示意圖。

圖4為本實用新型中的滑動座從另一側看過去的結構示意圖。

圖5為本實用新型中的前座的結構示意圖。

圖6為本實用新型中車體的結構示意圖。

圖7為本實用新型的液壓原理圖。

圖8為本實用新型的電控原理圖。

其中，