[實用新型]一種同軸視覺打標(biāo)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021052912.0
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212793553U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖成柱;洪漢明;鄧其
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市睿達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/064;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 王志強(qiáng)

本實用新型公開了一種同軸視覺打標(biāo)裝置，該裝置包括視覺模組，所述視覺模組包括打標(biāo)模組和圖像模組，所述圖像模組與打標(biāo)模組光學(xué)重合；所述打標(biāo)模組、圖像模組和外部的激光打標(biāo)裝置相對設(shè)置后，所述激光打標(biāo)裝置、圖像模組和打標(biāo)模組位于同軸上，所述激光打標(biāo)裝置發(fā)射激光，激光依次穿過圖像模組和打標(biāo)模組后照射在被打標(biāo)件上，同時圖像模組獲取到被打標(biāo)件反射的可見光。在視覺模組與激光打標(biāo)裝置相對設(shè)置后，激光打標(biāo)裝置和視覺模組的位置相對固定，在使用過程中不影響激光打標(biāo)裝置發(fā)射的激光的焦距，不影響被打標(biāo)件的厚度，只需要將該視覺模組設(shè)置在激光打標(biāo)裝置和被打標(biāo)件之間即可，不人為的改變原激光打標(biāo)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于激光打標(biāo)領(lǐng)域，特別涉及一種視覺打標(biāo)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在電子產(chǎn)品很多都需要通過激光進(jìn)行標(biāo)記，隨著使用激光進(jìn)行標(biāo)記的需求越來越大，用戶對激光打標(biāo)機(jī)的需求越來越大，同時對激光打標(biāo)機(jī)的要求也越來越高，在生產(chǎn)中如果采用含有激光視覺系統(tǒng)的激光打標(biāo)機(jī)進(jìn)行作業(yè)，由于有激光視覺系統(tǒng)的激光打標(biāo)機(jī)可以實現(xiàn)自動定位、自動調(diào)焦以及自動檢測從而得到更多的用戶認(rèn)同。

激光視覺打標(biāo)機(jī)是指采用工業(yè)相機(jī)進(jìn)行智能識別加工產(chǎn)品的位置，從而指引激光精準(zhǔn)打標(biāo)的一種設(shè)備，激光束通過掃描鏡片擺動照射到工件表面，與工件產(chǎn)生物理或化學(xué)反應(yīng)，使工件表面受熱發(fā)生揮發(fā)，產(chǎn)生痕跡，以達(dá)到刻印的目的，具有速度快，精度高，痕跡細(xì)膩等特點。

傳統(tǒng)的激光打標(biāo)裝置沒有視覺定位功能，高要求的激光打標(biāo)系統(tǒng)通常帶有視覺系統(tǒng)，包括旁軸CCD系統(tǒng)及同軸CCD系統(tǒng)等。旁軸CCD系統(tǒng)的視覺光路與激光光路在結(jié)構(gòu)是分支的，打標(biāo)時需要硬性分為拍攝、定位、移動振鏡三個動作，因此會造成微小加工的振動、位移和加工偏差，同時加工速度慢，還會影響加工精度。此外，旁軸CCD系統(tǒng)的激光打標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用較大的空間。另一種同軸CCD系統(tǒng)，一般激光通過CCD模組、振鏡和場鏡照射到工件上，受振鏡掃描鏡片大小限制，成像大小有限，一般只有10mm左右。

專利CN201720340197.2公開了一種基于旁軸成像動態(tài)識別的精準(zhǔn)定位激光飛行打標(biāo)機(jī)，包括定位視覺系統(tǒng)、打標(biāo)系統(tǒng)、檢測視覺系統(tǒng)、控制設(shè)備、輸送帶裝置及顯示器，所述輸送帶裝置包括固定連接在裝置本體傳動機(jī)構(gòu)上的傳送輪、環(huán)繞設(shè)置在傳送輪上的皮帶、及包裹住皮帶的鋁型材外殼；所述顯示器、定位視覺系統(tǒng)、激光打標(biāo)系統(tǒng)、檢測視覺系統(tǒng)沿輸送帶裝置傳輸方向依次與控制設(shè)備連接；該實用新型通過設(shè)置與鋁型材結(jié)合的輸送帶裝置，減少了輸送帶裝置在運輸過程中產(chǎn)生的偏移量；通過在打標(biāo)系統(tǒng)前級設(shè)置定位視覺系統(tǒng)，在打標(biāo)系統(tǒng)后級設(shè)置檢測視覺系統(tǒng)，對產(chǎn)品移動速度的精準(zhǔn)運算來保證由于傳送系統(tǒng)速度變量帶來的坐標(biāo)進(jìn)行修正。但是上述實用新型中的視覺光路與激光光路在結(jié)構(gòu)是分支，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，依然會影響加工精度；上述激光在傳輸過程中存在光擴(kuò)散等激光消耗的情況。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供一種同軸視覺打標(biāo)裝置，該裝置將視覺模組和激光打標(biāo)機(jī)結(jié)合起來，組合集成為一個整體，且視覺模組安裝在激光打標(biāo)機(jī)激光器的側(cè)方，不人為的改變原激光打標(biāo)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不影響原激光打標(biāo)機(jī)的布局，減少設(shè)備之間的交叉設(shè)計，方便舊設(shè)備的更換。

本實用新型的另一個目的在于提供一種同軸視覺打標(biāo)裝置，該裝置使振鏡加工面和CCD圖像傳感器的視野面光學(xué)上重合，擴(kuò)大可視范圍，提升定位精度，解決成像邊緣模糊的問題。

本實用新型的再一個目的在于提供一種同軸視覺打標(biāo)裝置，該裝置將振鏡加工面和CCD圖像傳感器設(shè)置為同軸，使結(jié)構(gòu)簡單，方便組裝使用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下: