[實用新型]一種軌道輸送定位系統

有效

• 申請號: 201520167903.9
• 申請日: 2015-03-24
• 公開（公告）號: CN204642996U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 許誠發
• 申請（專利權）人: 昆山德友機械設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域

本實用新型涉及電子管座裝配技術領域，具體而言，涉及一種軌道輸送定位系統。

背景技術

電子管座用于固定電子器件，按現有技術，電子器件批量固定在電子管座上，需要專用的設備，以提高生產加工的效率。為使電子器件能夠批量固定在電子管座上，電子管座需按序排列在專用的載板上，載板在專用設備的運輸軌道上運行，到達預定工位時，專用設備的定位裝置對載板進行定位，此時，電子器件可批量地固定在電子管座上。之后，運輸軌道將載板運輸至下一工位。由于載板上的電子管座上已固定電子器件，使得電子管座的總質量增加，其慣性增加。當載板到達預定工位時，運輸軌道上的定位裝置將對其進行阻擋，則電子管座在慣性的作用下可能脫離載板上的原置放位置或在載板上傾倒，如此，導致電子管座無序地置放在載板上，同時可能導致電子器件受到損傷，進而影響下一操作工序的正常進行。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題：已固定有電子器件的電子管座，有序地排列在載板上，載板通過運輸軌道進入下一工位時，運輸軌道上的定位裝置將對其進行阻擋，電子管座在慣性的作用下可能脫離載板上的原置放位置或在載板上傾倒，導致電子管座無序地置放在載板上，同時可能導致電子器件受到損傷，進而影響下一操作工序的正常進行。

本實用新型提供如下技術方案：一種軌道輸送定位系統，包括運輸軌道機構、載板。所述運輸軌道機構包括第一導軌和第二導軌、皮帶輸送裝置、第一定位裝置。所述皮帶輸送裝置和第一定位裝置位于第一導軌和第二導軌的內側，所述皮帶輸送裝置包括輸送皮帶，所述載板置放于輸送皮帶上且位于第一導軌和第二導軌之間。所述第一定位裝置包括感應器、一根旋轉桿、兩個旋轉塊、兩個彈簧、兩個定位塊、一個氣缸、一個氣缸座，所述旋轉桿兩端樞接在第一導軌和第二導軌上，所述兩個旋轉塊固定在旋轉桿上，所述彈簧的一端固定在旋轉塊上，所述定位塊固定在彈簧的另一端，所述氣缸的活塞桿與一旋轉塊鉸接，所述氣缸的氣缸體鉸接在氣缸座上，所述氣缸座固定在第一導軌上。

按上述技術方案，載有電子管座和電子器件的載板在皮帶輸送裝置的驅動下沿第一導軌和第二導軌運行。當載板即將到達預定工位時，安裝在第二導軌上的感應器感應，第一定位裝置中的氣缸得到感應器的信號后開始動作，氣缸的活塞桿推動旋轉塊，旋轉塊帶動旋轉桿旋轉，旋轉塊旋轉一定角度后，其上的定位塊由原來的低于載板底面的高度變換為高于載板底面的高度，進而可阻擋載板的前行。由于定位塊通過彈簧安裝在旋轉塊上，當載板接觸到定位塊時，定位塊對載板有一個緩沖作用，使載板逐漸且平穩地停止在第一導軌和第二導軌上。如此，電子管座可安然地處于載板上的原置放位置，避免電子管座因慣性而移位或傾倒，亦避免了電子器件可能受到的損傷，以保證下一操作工序的正常進行。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位塊包括上圓柱體和下圓柱體，所述上圓柱體和下圓柱體疊加，所述上圓柱體的直徑大于下圓柱體的直徑。當定位塊對載板進行阻擋時，所述定位塊的上圓柱體的下底面與載板的頂面齊平，如此，上圓柱體的下底面對載板有一限位作用，以防止載板向上躍起而脫離第一導軌和第二導軌。

作為本實用新型的進一步改進，所述運輸軌道機構還包括第二定位裝置，所述第二定位裝置包括一根旋轉桿、兩個旋轉塊、兩個彈簧、兩個定位塊、一個氣缸、一個氣缸座，所述旋轉桿兩端樞接在第一導軌和第二導軌上，所述兩個旋轉塊固定在旋轉桿上，所述彈簧的一端固定在旋轉塊上，所述定位塊固定在彈簧的另一端，所述氣缸的活塞桿與一旋轉塊鉸接，所述氣缸的氣缸體鉸接在氣缸座上，所述氣缸座固定在第二導軌上，所述第一定位裝置的定位塊與第二定位裝置的定位塊沿第一導軌或第二導軌的長度方向相距一塊載板長度的距離。所述第二定位裝置與第一定位裝置的結構基本相同，所不同的是，第二定位裝置的氣缸座固定在第二導軌上，而第一定位裝置的氣缸座固定在第一導軌上。所述第二定位裝置和第一定位裝置均在感應器的控制下動作。作為對上述第二定位裝置的一種改進，所述定位塊包括上圓柱體和下圓柱體，所述上圓柱體和下圓柱體疊加，所述上圓柱體的直徑大于下圓柱體的直徑。所述第二定位裝置的作用有二：一是將已被第一定位裝置限位的載板進行進一步的定位；二是對下一載板進行限位。