[實用新型]一種陶瓷拋光機磨頭主軸銅套及軸端蓋專用工裝

有效

• 申請號: 201520164486.2
• 申請日: 2015-03-23
• 公開（公告）號: CN204639538U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 司志濤;徐錦鑫;周海龍
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗;李德魁

技術領域

本實用新型涉及一種陶瓷拋光機磨頭主軸銅套及軸端蓋專用工裝。

背景技術

磨頭作為陶瓷拋光機上的核心部件，其裝配精度對陶瓷拋光生產線有重要影響。而磨頭的主軸銅套及軸端蓋的裝配是磨頭總裝的第一步，現有的裝配手段是采用人工利用簡單的工具在不同工位逐一裝配，工作效率低，成本高，嚴重制約了企業的生產效益。在工業自動化日益普及的趨勢下，磨頭的裝配亟需出現一種能與高精度機械手搭配的專用工裝，以減輕人工操作負擔。

實用新型內容

本實用新型的目的提供一種陶瓷拋光機磨頭主軸銅套及軸端蓋專用工裝，以解決現有技術的不足之處。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種陶瓷拋光機磨頭主軸銅套及軸端蓋專用工裝，包括：一銅套上座，其上設有至少兩個托座；一安裝圓盤，其上端面以可活動裝拆方式與機械手連接；和與托座數量相應的裝夾組件，每一裝夾組件以可滑動方式安裝在所述安裝圓盤的下端面上。

作為優選，所述安裝圓盤的下端面安裝有與裝夾組件數量相應的直線導軌副，每一裝夾組件安裝在所對應的直線導軌副上。

作為優選，每一裝夾組件包括：一連接組件，安裝在所述直線導軌副的滑塊上一氣爪組件，安裝在所述連接組件上；和一氣彈簧，其撐體一端鉸接在所述連接組件上，其主體一端鉸接在設置于所述安裝圓盤下端面中部的氣彈簧安裝座上。

作為優選，所述連接組件由滑塊連接塊、連接筋板、氣爪連接塊和氣彈簧連接塊組成。

作為優選，所述氣爪組件主要由一個氣爪主體和兩個V型塊組成，所述兩個V型塊安裝于所述氣爪主體上并由氣爪主體驅動。

作為優選，所述直線導軌副主要由直線導軌、滑塊和擋塊組成。進一步優選，所述直線導軌為雙導軌結構。

作為優選，所述托座的數量為六個，呈等夾角排布在銅套上座上。

本實用新型通過采用上述結構，具有結構簡單緊湊的優點，與高精度機械手搭配，能保證磨頭裝配的可靠性和工件的安裝精度，大大提高了裝配效率，有利于實現磨頭裝配自動化。

附圖說明

圖1是本實用新型的側視結構示意圖。

圖2是本實用新型所述銅套上座的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型所述裝配了裝夾組件的安裝圓盤的立體結構示意圖。

圖4是本實用新型所述裝夾組件的立體結構示意圖。

圖中：

1—銅套上座；11—托座；2—安裝圓盤；21—氣彈簧安裝座；3—裝夾組件；31—連接組件；311—滑塊連接塊；312—連接筋板；313—氣爪連接塊；314—氣彈簧連接塊；32—氣爪組件；321—氣爪主體；322—V型塊；33—氣彈簧；4—直線導軌副；41—直線導軌；42—滑塊；43—擋塊；51—主軸銅套；52—軸端蓋。

現結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，本實用新型所述的一種陶瓷拋光機磨頭主軸銅套及軸端蓋專用工裝，主要由一個銅套上座1、一個安裝圓盤2和六個裝夾組件3組成。

所述的銅套上座1固定設置，其上端面呈等夾角排布有六個供放置主軸銅套51和軸端蓋52的托座11。

所述的安裝圓盤2的上端面可通過螺栓以可活動裝拆方式與機械手連接，其下端面的中部設有氣彈簧安裝座21。此外，安裝圓盤的下端面安裝有六個直線導軌副4。每個直線導軌副4由雙導軌結構的直線導軌41、滑塊42和擋塊43組成。直線導軌41安裝在安裝圓盤下端面的導軌槽中；滑塊42滑動設置在直線導軌41上；擋塊43固定在直線導軌41的一端，以防止滑塊超程脫離導軌。

每個夾裝組件3主要由一個連接組件31、一個氣爪組件32和一個氣彈簧33組成，夾裝組件3通過連接組件31安裝在滑塊上。連接組件31主要由滑塊連接塊311、連接筋板312、氣爪連接塊313和氣彈簧連接塊314連接而成，滑塊連接塊311用于與滑塊連接，連接筋板312用于連接滑塊連接塊311和氣爪連接塊313，氣彈簧連接塊314設置在氣爪連接塊313上。氣爪組件32主要由一個氣爪主體321和兩個V型塊322組成，氣爪主體321安裝在氣爪連接塊313上，兩個V型塊322安裝在氣爪主體321上并由氣爪主體驅動。氣彈簧撐體一端鉸接在氣彈簧連接塊314上，其主體一端鉸接在氣彈簧安裝座314上。

本實用新型的工作原理如下：

首先，將安裝圓盤安裝到機械手上；將主軸銅套和軸端蓋對應放置于銅套上座的六個托座上。接著，驅動機械手使安裝圓盤移動到銅套上座的上方，安裝圓盤上的六個夾裝組件通過氣爪組件同時將托座上的主軸銅套和軸端蓋夾持住，氣爪V型塊可對圓柱外形的主軸銅套和軸端蓋實施可靠穩固的夾持。然后，驅動機械手使安裝圓盤移動到磨頭工位，由其他裝配裝置執行裝配工序，在裝配過程中，氣彈簧主體內氣體壓力增加，裝配后可在壓力的作用下通過撐體帶動夾裝組件反彈復位。