[實用新型]一種電動自行車合頁成型機的控制系統

有效

• 申請號: 201520162882.1
• 申請日: 2015-03-22
• 公開（公告）號: CN204440093U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 肖艷軍;井然;宋海平;馮華
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟群

技術領域

本實用新型涉及自動化控制領域，具體為一種電動自行車合頁成型機的控制系統。

背景技術

電動自行車合頁成型機在現在的電動自行車工業生產中尤其是中小型企業中得到了廣泛的應用。相比于大型數控機床本身自帶控制器，電動自行車合頁成型機的自動化生產需要獨立設計控制器，但目前市場上的電動自行車合頁成型機的控制系統大多存在以下問題：

1.管理不便：電動自行車合頁成型機的在工作過程中由于工廠環境以及機械結構老化等多方面因素的影響會產生故障，由操作工人重新修改或調試的難度大，通常只能由專業人員進行現場調試；個別控制器會設計操作按鍵，但因其缺乏相關的交互手段，使得非專業人員無法判別所產生故障的位置，達不到理想的控制目的，更甚者會造成設備無法正常工作或引起事故。

2.成本高：目前電動自行車合頁成型機的控制系統大多采用以PLC作為控制系統的核心，但PLC價格昂貴，這樣控制系統的成本高；并且一旦出現錯誤操作燒毀PLC，會造成很嚴重的損失，首先是因為PLC造價較昂貴，其次PLC是嵌在控制柜的導軌槽中，其輸入輸出接口直接接線到相應電氣元件中，若更換PLC就需要重新對控制柜接線。

實用新型內容

針對現有技術不足，本實用新型解決的技術問題是，提供一種電動自行車合頁成型機的控制系統，采用模塊化設計方法，將各個功能電路模塊化，可高效低成本的實現對電動自行車合頁成型的過程進行控制和動作檢測。

本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提供一種電動自行車合頁成型機的控制系統，其特征在于所述控制系統包括單片機控制系統、手/自動切換模塊、電源模塊、通訊模塊、I/O擴展模塊、步進電機驅動模塊、人機交互模塊、繼電器模塊和檢測模塊；

所述單片機控制系統分別與手/自動切換模塊、電源模塊、通訊模塊、I/O擴展模塊和步進電機驅動模塊電連接；所述通訊模塊與人機交互模塊電連接；所述I/O擴展模塊的輸出通道與繼電器模塊電連接，輸入通道與檢測模塊電連接；所述步進電機驅動模塊包括步進電機轉速控制通道和步進電機方向輸出通道；所述人機交互模塊與通訊模塊電連接；所述繼電器模塊與I/O擴展模塊電連接；所述檢測模塊包括檢測輸入通道、濾波電路和磁性開關，所述檢測輸入通道的輸入端與磁性開關電連接，輸出端與濾波電路電連接；所述濾波電路輸入端與檢測輸入通道電連接，輸出端與I/O擴展模塊電連接。

所述通訊模塊為RS232總線接口。

所述步進電機轉速控制通道是輸出電壓為5.5V扇出，高速脈沖通道；所述步進電機方向輸出通道為單路、波特率為10Mbps的脈沖通道。

所述I/O擴展模塊為6組48路I/O擴展通道，每組8路I/O擴展通道，將其中3組確定為輸出通道，并與繼電器模塊電連接；將其中2組確定為輸入通道，并與檢測模塊電連接；將剩余通道預留。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.維護方便：該控制系統所有功能均按最小控制單位進行模塊化設計，即為可拆卸控制模塊，這種方式既滿足當前控制功能的需求，又不會造成功能的浪費，同時還能滿足未來的控制對象更換，或者升級換代的需求。使用中故障發生后即可拔出原有功能塊后安裝新的功能塊即可立即使用，十分方便。

2.更換方便：本系統的各個功能電路按照模塊化設計，相應的芯片都設有芯片底座，方便檢查，當出現問題時，易于更換。

3.高效廉價：采用單片機作為控制核心相較于PLC來說既滿足了功能以及精度要求的同時，大大節約了成本。不僅如此，還縮小的控制系統體積。

附圖說明

圖1是本實用新型電動自行車合頁成型機的控制系統一種實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型電動自行車合頁成型機的控制系統一種實施例的被控制對象電動自行車合頁成型機的拆除前油缸后的主視結構示意圖；

圖3是本實用新型電動自行車合頁成型機的控制系統一種實施例的被控制對象電動自行車合頁成型機的拆除前油缸后的左視結構示意圖。

具體實施方式

下面給出本實用新型的具體實施例。具體實施例僅用于進一步詳細說明本實用新型，不限制本申請權利要求的保護范圍。