[實(shí)用新型]基于BCD碼絕對(duì)地址定位系統(tǒng)的地址細(xì)分裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520154163.5
• 申請(qǐng)日: 2015-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204480002U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅霄鷹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市維迅機(jī)械科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 深圳市千納專(zhuān)利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及地址細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于BCD碼絕對(duì)地址定位系統(tǒng)的地址細(xì)分裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市場(chǎng)上的行車(chē)BCD碼絕對(duì)地址橫移定位系統(tǒng)，一般是直接采用BCD碼差值來(lái)關(guān)聯(lián)變頻器輸出頻率，使得行車(chē)越接近目標(biāo)地址速度越慢，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定停位，但因BCD碼數(shù)值較少，使得變頻器輸出頻率不能分多級(jí)逐漸變小，從而影響行車(chē)的運(yùn)行速度，導(dǎo)致工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理、能提升行車(chē)的運(yùn)行速度，工作效率高的基于BCD碼絕對(duì)地址定位系統(tǒng)的地址細(xì)分裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：一種基于BCD碼絕對(duì)地址定位系統(tǒng)的地址細(xì)分裝置，其包括齒板、槽形光電開(kāi)關(guān)和安裝架，所述槽形光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在安裝架上，所述齒板設(shè)置在行車(chē)橫移主動(dòng)軸上，且周緣位置位于所述槽形光電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)槽內(nèi)，該齒板的周緣位置上均勻分布有多個(gè)齒牙。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，其還包括能將所述齒板和槽形光電開(kāi)關(guān)罩住的保護(hù)罩，能有效保護(hù)齒板和槽形光電開(kāi)關(guān)不被外物損壞，保證工作正常進(jìn)行，延長(zhǎng)使用壽命。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，巧妙將BCD碼和脈沖技術(shù)相結(jié)合，當(dāng)齒板隨行車(chē)橫移主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒板上的齒牙陸續(xù)經(jīng)過(guò)槽形光電開(kāi)關(guān)的感應(yīng)槽，相應(yīng)阻擋槽形光電開(kāi)關(guān)的光線(xiàn)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)；齒板上有多少個(gè)齒牙，行車(chē)橫移主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一周就能產(chǎn)生多少個(gè)脈沖信號(hào)，行車(chē)可以從某個(gè)脈沖數(shù)開(kāi)始減速，且可以分多次逐步降到低頻率運(yùn)行，使得行車(chē)高速運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)，減速更均勻，在保證行車(chē)停車(chē)定位精度不變的情況下，有效提升行車(chē)的工作效率，而且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、緊湊，易于實(shí)現(xiàn)，成本低，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中齒板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例提供的一種基于BCD碼絕對(duì)地址定位系統(tǒng)的地址細(xì)分裝置，其包括齒板1、槽形光電開(kāi)關(guān)2和安裝架3，所述槽形光電開(kāi)關(guān)2設(shè)置在安裝架3上，而該安裝架3固定在行車(chē)的車(chē)架4上，所述齒板1設(shè)置在行車(chē)的行車(chē)橫移主動(dòng)軸5上，且周緣位置位于所述槽形光電開(kāi)關(guān)2的感應(yīng)槽內(nèi)，該齒板1的周緣位置上均勻分布有多個(gè)齒牙11。齒牙11的形狀為扇形。行車(chē)橫移主動(dòng)軸5通過(guò)軸承座6設(shè)置在車(chē)架4上，行車(chē)橫移主動(dòng)軸5上安裝有行車(chē)橫移主動(dòng)輪7，該行車(chē)橫移主動(dòng)輪7位于路軌8上。

較佳的，本實(shí)用新型基于BCD碼絕對(duì)地址定位系統(tǒng)的地址細(xì)分裝置還包括保護(hù)罩9，該保護(hù)罩9安裝在所述安裝架3上，并能將所述齒板1和槽形光電開(kāi)關(guān)2罩住的保護(hù)罩9，能有效保護(hù)齒板1和槽形光電開(kāi)關(guān)2不被外物損壞，保證工作正常進(jìn)行，延長(zhǎng)使用壽命。

工作時(shí)，采用本實(shí)用新型基于BCD碼絕對(duì)地址定位系統(tǒng)的地址細(xì)分裝置并配合PLC控制行車(chē)，當(dāng)齒板1隨行車(chē)橫移主動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒板1上的齒牙11陸續(xù)經(jīng)過(guò)槽形光電開(kāi)關(guān)2的感應(yīng)槽，相應(yīng)阻擋槽形光電開(kāi)關(guān)2的光線(xiàn)，產(chǎn)生脈沖信號(hào)；齒板1上有多少個(gè)齒牙11，行車(chē)橫移主動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)一周就能產(chǎn)生多少個(gè)脈沖信號(hào)，可將原BCD碼差值為1的相鄰兩個(gè)地址再細(xì)分為若干段，使得行車(chē)在相鄰兩個(gè)地址間也能分多級(jí)逐漸減小變頻器輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行、快速停車(chē)。

本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述齒板1為型號(hào)SUS304的圓形鋼板，該圓形鋼板的厚度為3mm，而所述齒牙11的數(shù)量為十個(gè)。具體的，參見(jiàn)圖3，如圖示相隔一個(gè)槽位的兩個(gè)地址A#&C#，BCD碼差值為2，假設(shè)槽長(zhǎng)為350mm，則A#&C#間隔700mm，行車(chē)橫移主動(dòng)輪7直徑為152mm，采用十個(gè)齒牙11的齒板1，則A#&C#槽間可產(chǎn)生的脈沖數(shù)為：n=10*700/152π≈14.6個(gè)脈沖。當(dāng)采用BCD碼時(shí)，行車(chē)必須在目標(biāo)地址（C#）的前一個(gè)地址（B#）開(kāi)始減速，且需要一次性降到低頻率運(yùn)行。而采用BCD碼+脈沖數(shù)時(shí)，行車(chē)可以從地址（B#）之后的某個(gè)脈沖數(shù)開(kāi)始減速，且可以分多次逐步降到低頻率運(yùn)行。因此后述方案的行車(chē)高速運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)，減速更均勻，在保證行車(chē)停車(chē)定位精度不變的情況下，行車(chē)的工作效率更高。

本實(shí)用新型基于BCD碼絕對(duì)地址定位系統(tǒng)的地址細(xì)分裝置對(duì)于濕制程表面處理設(shè)備之行車(chē)快速橫移與精準(zhǔn)停位特別適用。使用本實(shí)用新型后，經(jīng)測(cè)試，行車(chē)最高橫移速度可提高50%（從600mm/s提高到900mm/s），停位精度達(dá)到≤1mm，大大提高行車(chē)運(yùn)行效率，工作效率高。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。