[實用新型]一種仿真大唾液腺模型裝置

有效

• 申請號: 201520146813.1
• 申請日: 2015-03-16
• 公開（公告）號: CN204614328U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 俞光巖;劉筱菁
• 申請（專利權）人: 北京大學口腔醫學院
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 王鍵

技術領域

本實用新型涉及醫療技術領域，尤其涉及一種仿真大唾液腺模型裝置，可用于內鏡操作的訓練，能夠幫助訓練者迅速掌握唾液腺內鏡的操作技巧，適應在唾液腺導管系統復雜的解剖環境下進行內鏡操作。

背景技術

隨著微創、功能保存外科理念的普及和深入，內鏡操作(手術)在各個醫療領域得到快速發展。在唾液腺外科領域，部分傳統的唾液腺切除手術能夠被唾液腺內鏡手術所代替。該操作通過經唾液腺導管口在導管內置入外徑1.1mm左右的柔性內鏡，在導管系統內穿行，到達病變區域，進行結石取出、導管沖洗、組織活檢等操作，達到診斷和治療的目的。該方法創傷小，且能最大程度地保留唾液腺功能，受到廣大醫生和患者的歡迎。然而，唾液腺導管系統結構纖細、分支結構復雜，內鏡手術操作對醫生技巧要求極高，操作不當無法到達病變區域或者獲取結石達到治療的目的，甚至損傷導管壁造成穿孔。因此，醫生在病人身上進行臨床操作前，需要進行系統、完善的培訓。但是目前并無針對唾液腺內鏡手術的訓練教具，其它動物的唾液腺導管結構與人類相差甚遠，也不宜作為訓練模型。

實用新型內容

本實用新型針對唾液腺內鏡手術的操作特點，提供一種仿真大唾液腺模型裝置，可用于唾液腺內鏡操作的訓練，能夠對初學者進行唾液腺內鏡操作方法、規范動作、注意事項等訓練，有利于醫生熟練掌握操作技巧。

本實用新型的技術構思為，基于真人的唾液腺影像數據，通過數字化圖像處理技術，對CT/MRI數據進行數據匹配、融合、分割，三維重建，構建出包含導管口、主導管、分支導管系統、腺實質組織、皮膚的多層次大唾液腺數字模型；結合臨床常見疾病構建導管內結石、導管腔狹窄等數字病理模型；綜合使用數控加工技術，如三維打印、精密磨削等，依據數字模型加工制作成實體模型。

本實用新型的技術方案如下：

1.一種仿真大唾液腺模型裝置，其特征在于，包括基于真人的唾液腺影像數據構建的大唾液腺模型以及若干個基于臨床常見疾病構建的病理模型；所述大唾液腺模型包括具有樹枝狀結構的三級導管系統以及與導管系統末端連接的腺泡，所述導管系統的第三級導管末端伸入腺泡之中，第三級導管匯合至第二級導管，第二級導管匯合為第一級導管；每個病理模型均具有與所述大唾液腺模型的第一級導管相適配的主導管通道；每個病理模型可替換地分別與所述大唾液腺模型相對接；當兩個模型對接為一體時，所述病理模型的主導管通道與所述大唾液腺模型的第一級導管相連通。

2.所述大唾液腺模型及所述病理模型相對的側面上具有將兩個模型連接為一體的相對應的插接口。

3.所述大唾液腺模型的導管系統具備與真實導管組織相近似的彈性和順應性，管壁具有摩擦力，導管系統的導管口徑由導管口向腺泡端呈現由粗到細三級差異；所述第一級導管口徑為≤4mm,第二級導管口徑為≤3mm,第三級導管口徑≤2mm。

4.所述病理模型包括正常導管模型和/或以正常導管模型為基礎制作的導管內結石模型、導管狹窄模型、導管口括約肌模型；

所述正常導管模型的主導管通道具有大S型的彎曲度和彈性；導管入口處呈喇叭口狀，距離所述入口約0.5cm處具有彈性的狹窄結構；

所述導管內結石模型的主導管通道上具有結石珠子，所述導管具有結石近腺體段擴張、結石所在部位狹窄的特征；所述結石珠子具有可移動性，結石直徑略小于主導管通道直徑，在摩擦力的作用下能夠固定于導管內的狹窄部；在器械的推動下，結石珠子可在導管內移動；

所述導管狹窄模型的主導管中段具有彈性的狹窄結構，管徑縮窄為2.5～3mm,管壁具有彈性，順應性好，在壓力增高時可被擴張；狹窄結構的近腺體段導管擴張，管徑約為5mm；

所述導管口括約肌模型的主導管通道的入口具有模仿真人導管口括約肌功能的結構，管壁增厚，彈性增加，順應性好；既能在正常狀態下維持封閉狀態，又能在壓力增高時被擴張。

5.所述大唾液腺模型的導管系統和數字病理模型的導管通道均采用醫用硅膠材料，其硬度和順應性與真實導管接近。

本實用新型的技術效果如下：

本實用新型的一種用于唾液腺內鏡操作的訓練教具，由于采用了基于真實人體影像數據的數字化輔助設計和數控加工流程，實現了最大程度仿真構建人體復雜的唾液腺導管系統和疾病模型，用于醫生進行唾液腺導管內鏡手術操作訓練，有利于醫生熟練掌握操作技巧。

附圖說明

圖1為本實用新型的仿真大唾液腺模型裝置的整體結構示意圖。

圖2為正常導管模型示意圖。

圖3為導管內結石模型示意圖。