[實用新型]一種全液壓正位鑿巖臺車

有效

• 申請號: 201520145026.5
• 申請日: 2015-03-13
• 公開（公告）號: CN204476261U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 李明超;劉永濤;吳智;何景;宋潔
• 申請（專利權）人: 陜西道一智能科技有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域：

本實用新型涉及鑿巖設備技術領域，具體涉及一種全液壓正位鑿巖臺車。

背景技術：

近年來，市場對于工程機械尤其是各種鉆孔設備的需求日益增大，鑿巖機是用于鑿巖鉆孔的一種作業工具，目前，對于小斷面隧道的開挖，多數還是采用傳統的人工持鑿巖機鉆孔作業，使得工程進度慢，工期長，成本高，安全隱患突出，損耗的大量的人力、物力、財力，隨著科技的發展，人們研制了鑿巖臺車，鑿巖臺車是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備，然而目前的鑿巖臺車體型較大，轉彎半徑大，無法適應小斷面隧道的開挖。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種全液壓正位鑿巖臺車，體型小，行動自如，爬坡力強，轉彎半徑小，鑿巖斷面范圍大，適用性強。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種全液壓正位鑿巖臺車，包括冷卻系統、液壓系統、電氣系統、發動機、底盤行走系統、操作臺系統、機架、主臂總成、推進梁總成和鑿巖機；機架設置在底盤行走系統上，機架由前機架和后機架兩部分組成，后機架上安裝有發動機、液壓系統、電氣系統、冷卻系統和操作臺系統，發動機、液壓系統、電氣系統、冷卻系統分別和操作臺系統聯接，前機架上安裝有主臂總成，推進梁總成設置在主臂總成上，鑿巖機安裝在推進梁總成上。

上述主臂總成包括主臂座、主臂、主臂油缸和螺旋油缸，主臂座安裝在前機架上，主臂通過銷軸安裝在主臂座上，主臂和主臂座之間安裝有主臂油缸，螺旋油缸安裝在主臂前端，螺旋油缸和主臂之間安裝有一套隨動機構，推進梁總成通過支架與螺旋油缸連接。

上述推進梁總成包括：推進梁滑座、推進梁、頂盤機構、托板、補償油缸和推進油缸，推進梁滑座通過支架與螺旋油缸連接，推進梁滑座與支架之間設置有定向油缸，推進梁設置在推進梁滑座上，推進梁和推進梁滑座之間設置有補償油缸，推進梁上設置有托板，托板包括前托板、鑿巖機托板和后托板，推進梁的內部設置有推進油缸，推進油缸和前后托板連接，推進梁前端設置有頂盤機構；鑿巖機安裝在推進梁上的鑿巖機托板上，鑿巖機通過鋼絲繩和前后托板連接。

上述底盤行走系統采用液力變矩器機構。

上述前機架和后機架呈鉸接連接。

上述主臂采用伸縮臂。

上述操作臺系統正面面向主臂總成。

上述電氣系統還設置有電纜卷線器。

上述冷卻系統包括：水泵、管路和冷卻器，水泵和冷卻器通過管路連接。

上述鑿巖臺車還包括氣水清渣系統，氣水清渣系統包括水泵、控制閥和管路，管路連接水泵，管路上設置有控制閥，控制閥與操作臺系統聯接。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優點：

本發明的鑿巖臺車體型小，行動自如，鑿巖斷面范圍大，適用性強，底盤行走系統采用液力變矩器機構，前后驅動，爬坡力強，前后機架鉸接連接，轉彎半徑小；主臂采用伸縮臂，能使臺車在10-36平方米的斷面巖石上作業；在主臂和推進梁增設了液壓隨動機構，使推進梁定位速度快；當推進梁調節到與臺車垂直的方位，可以在隧道、礦洞內向上或兩側打錨桿孔作業，也可以向下，在地面上鉆孔作業，做到一機多用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中，1、冷卻系統；2、電纜卷線器；3、液壓系統；4、電氣系統；5、發動機；6、底盤行走系統；7、水泵；8、操作臺系統；9、機架；10、主臂座；11、主臂；12、鑿巖機；13、螺旋油缸；14、支架；15、推進梁滑座；16、推進梁；17、頂盤機構。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種全液壓正位鑿巖臺車，其特征在于，包括冷卻系統、液壓系統3、電氣系統4、發動機5、底盤行走系統6、操作臺系統8、機架9、主臂總成、推進梁總成和鑿巖機12；機架9設置在底盤行走系統6上，機架9由前機架和后機架兩部分組成，后機架上安裝有發動機5、液壓系統3、電氣系統4、冷卻系統和操作臺系統8，發動機5、液壓系統3、電氣系統4、冷卻系統分別和操作臺系統8聯接，前機架上安裝有主臂總成，推進梁總成設置在主臂總成上，鑿巖機12安裝在推進梁總成上。

上述主臂總成包括主臂座10、主臂11、主臂油缸和螺旋油缸13，主臂座10安裝在前機架上，主臂11通過銷軸安裝在主臂座10上，主臂11和主臂座10之間安裝有主臂油缸，螺旋油缸13安裝在主臂11前端，螺旋油缸13和主臂11之間安裝有一套隨動機構，推進梁總成通過支架14與螺旋油缸13連接。