[實用新型]一種墻面清洗機器人本體裝置

有效

• 申請號: 201520144923.4
• 申請日: 2015-03-15
• 公開（公告）號: CN204541974U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 郝高林;郝志國;王垚;馮雷;陳清;楊振海;陳峰;王自希;孫娟芳;李偉;馮賽
• 申請（專利權）人: 郝高林
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

1.一種墻面清洗機器人本體裝置，其特征在于：包括架設在立壁支架(1)上的刮漬裝置、清污裝置、噴水裝置和吸附裝置；所述刮漬裝置包括用于刮削墻面污水的旋轉刮輥，所述清污裝置包括用于清潔墻面污漬的旋轉擦輥，所述噴水裝置包括噴水管道；所述吸附裝置包括與排風機(51)相連的吸盤裝置；所述旋轉刮輥、吸盤裝置和旋轉擦輥為自上而下依次設置，噴水管道的噴水口位于旋轉刮輥和旋轉擦輥之間；所述旋轉刮輥的工作面、吸盤裝置的工作面和旋轉擦輥的工作面為同一豎直面，該豎直面與噴水管道的噴水口相對。

2.根據權利要求1所述的一種墻面清洗機器人本體裝置，其特征在于：所述旋轉刮輥包括在長度方向上依次套裝在第一主軸(45)上的三個外圓周設有刮齒的刮漬輥(10)，在每兩個刮漬輥之間設置齒形皮帶，所述齒形皮帶的外圓周上設置有刮齒。

3.根據權利要求1或2所述的一種墻面清洗機器人本體裝置，其特征在于：所述旋轉擦輥包括在長度方向上依次套裝在第二主軸(48)上的三個清污輥(27)，在每兩個清污輥之間設置有下傳皮帶(28)。

4.根據權利要求3所述的一種墻面清洗機器人本體裝置，其特征在于：所述的立壁支架(1)固定在底盤(13)上，所述旋轉刮輥通過齒形皮帶與設置在底盤(13)上的第一電機(11)的動力輸出系統相連接；所述旋轉擦輥通過下傳皮帶(28)與設置在底盤(13)上的第一電機(11)的動力輸出系統相連接。

5.根據權利要求1所述的一種墻面清洗機器人本體裝置，其特征在于：所述的吸盤裝置所述吸盤裝置包括兩個對稱安裝在中部齒輪(14)兩側的吸盤，還包括與主傳動軸(16)連接的副傳動軸(25)；每個吸盤設有矩形框盒(32)、上輥軸(35)、下輥軸(34)和兩條吸盤皮帶(36)；

所述矩形框盒(32)開口朝右且在底板設有進風孔(33)，所述上輥軸(35)安裝在矩形框盒(32)上部，所述下輥軸(34)安裝在矩形框盒(32)下部，在矩形框盒(32)的背面連接矩形立板(9)，所述矩形立板(9)通過螺栓與立壁支架(1)連接；

所述副傳動軸(25)穿過兩個矩形框盒(32)背面的矩形立板(9)，在副傳動軸(25)的中部設有與動力輸出齒輪(12)嚙合的對接齒輪(26)，在副傳動軸(25)的兩端部分別設有一對副傳動軸側齒輪(3)，所述吸盤皮帶(36)位于矩形框盒(32)兩側，吸盤皮帶(36)安裝在上輥軸(35)、下輥軸(34)和副傳動軸側齒輪(3)之間；

所述排風機(51)位于底盤(13)上；在所述進風孔(33)和排風機(51)的進風口之間連接排風管(37)。

6.根據權利要求4所述的一種墻面清洗機器人本體裝置，其特征在于：主傳動軸(16)與第一電機(11)相連接，所述主傳動軸(16)通過抱箍螺栓(6)安裝在立壁支架(1)上，在所述主傳動軸(16)上設有中部齒輪(14)、兩組上傳齒輪(17)、動力輸出齒輪(12)和兩組下傳齒輪(7)；所述中部齒輪(14)通過主傳皮帶(15)與安裝在底盤(13)上的第一電機(11)的皮帶輪連接，在中部齒輪(14)的兩側分別安裝一組上傳齒輪(17)，所述動力輸出齒輪(12)安裝在中部齒輪(14)與上傳齒輪(17)之間，在主傳動軸(16)的兩端分別安裝一組下傳齒輪(7)。

7.根據權利要求2所述的一種墻面清洗機器人本體裝置，其特征在于：所述刮漬輥(10)設有內孔并分別套裝在第一主軸(45)上，在兩個刮漬輥(10)之間安裝刮漬支撐板(19)，每個刮漬支撐板(19)的兩端分別設有孔并在中部通過內螺紋套筒(20)對接，所述內螺紋套筒(20)兩端部設有方向不同的內螺紋；在刮漬支撐板(19)的側面設有凸臺(18)，所述凸臺(18)通過螺栓與立壁支架(1)固定連接；

刮漬支撐板(19)下端的孔通過軸承套裝在主傳動軸(16)上，每組上傳齒輪(17)為兩個并對稱固定在軸承兩側的主傳動軸(16)上；刮漬支撐板(19)上端的孔通過軸承套裝在第一主軸(45)上，在軸承兩側對稱設有與第一主軸(45)固定連接的刮漬皮帶齒輪(46)，所述齒形皮帶(21)分別安裝在刮漬皮帶齒輪(46)與上傳齒輪(17)之間。