[實用新型]適用于貼標機高精度自動化控制的嵌入式軟PLC系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520140694.9
• 申請日: 2015-03-12
• 公開（公告）號: CN204440115U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 羅永順;肖敦桂
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

1.一種適用于貼標機高精度自動化控制的嵌入式軟PLC系統(tǒng)，其特征在于：

包括基于CoDeSys的開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)，其中所述開發(fā)系統(tǒng)包括PLC程序編輯模塊、程序編譯和調(diào)試模塊及第一通信模塊；所述運行系統(tǒng)包括第二通信模塊、嵌入式控制系統(tǒng)、I/O接口模塊以及通過所述I/O接口模塊電連接的電機驅(qū)動模塊、電機反饋模塊，所述開發(fā)系統(tǒng)與所述運行系統(tǒng)之間通過所述第一通信模塊、第二通信模塊電連接。

2.如權利要求1所述的適用于貼標機高精度自動化控制的嵌入式軟PLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述嵌入式控制系統(tǒng)包括基于ARM系統(tǒng)的主控制器和基于FPGA的輔助運動控制器，所述主控制器與所述輔助運動控制器之間通過讀寫總線實現(xiàn)交互。

3.如權利要求2所述的適用于貼標機高精度自動化控制的嵌入式軟PLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述主控制器包括用于處理并發(fā)送通訊數(shù)據(jù)的通訊管理單元、驅(qū)動用于位置控制的調(diào)速電機的第一電機驅(qū)動模塊、用于采集前述運動反饋信號的第一信號采集單元。

4.如權利要求2所述的適用于貼標機高精度自動化控制的嵌入式軟PLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述主控制器包括用于采集外部的傳感器信號和將經(jīng)過邏輯運算結果輸出的信號輸出給外部設備的輸入輸出模塊。

5.如權利要求2所述的適用于貼標機高精度自動化控制的嵌入式軟PLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述主控制器通過串行接口與所述開發(fā)系統(tǒng)進行通信。

6.如權利要求2所述的適用于貼標機高精度自動化控制的嵌入式軟PLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述輔助運動控制器包括用于接收主控制器發(fā)出的運動命令并將運算結果發(fā)送至主控制器的I/O單元、處理邏輯關系，進行邏輯判斷的邏輯過程運算單元、、解析所述運動命令的命令解析單元、根據(jù)速度控制結果輸出PWM脈沖的PWM模塊。

7.如權利要求2所述的適用于貼標機高精度自動化控制的嵌入式軟PLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述輔助運動控制器包括用于擴展設備的CAN總線。

8.如權利要求2所述的適用于貼標機高精度自動化控制的嵌入式軟PLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述輔助運動控制器包括支持FPGA配置、調(diào)試和在線升級的配置模塊。

9.如權利要求2所述的適用于貼標機高精度自動化控制的嵌入式軟PLC系統(tǒng)，其特征在于：

所述輔助運動控制器包括驅(qū)動動作重復、位置固定的電機的第二電機驅(qū)動模塊、用于采集前述運動反饋信號的第二信號采集單元。