[實(shí)用新型]一種礦用布料輪車精確定位與控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520137132.9
• 申請(qǐng)日: 2015-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204490038U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓勇;趙休龍;李建;王勃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北鋼鐵集團(tuán)礦業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/32
• 分類號(hào): B65G65/32;B65G69/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 趙紅強(qiáng)

1.一種礦用布料輪車精確定位與控制系統(tǒng)，其特征在于：包括連續(xù)位置檢測(cè)傳感器（1）、一個(gè)以上大口徑礦倉(cāng)料位檢測(cè)裝置（3）、主控制器（4）和通訊模塊（8）；所述連續(xù)位置檢測(cè)傳感器（1）安裝在所述礦用布料輪車的輪軸上，用于連續(xù)監(jiān)測(cè)所述礦用布料輪車的位置；所述連續(xù)位置檢測(cè)傳感器（1）采集的所述礦用布料輪車的位置信息通過(guò)所述通訊模塊（8）和信號(hào)滑纜（7）輸出至所述主控制器（4）；所述各大口徑礦倉(cāng)料位檢測(cè)裝置（3）分別安裝在各礦倉(cāng)與承重基礎(chǔ)的結(jié)合部位，用于相應(yīng)礦倉(cāng)的物位信號(hào)；所述主控制器（4）根據(jù)各礦倉(cāng)的物位信號(hào)選擇目標(biāo)礦倉(cāng)，根據(jù)目標(biāo)礦倉(cāng)與所述礦用布料輪車的相對(duì)位置生成控制信號(hào)，將所述控制信號(hào)輸出至所述礦用布料輪車的電控回路，控制所述礦用布料輪車移動(dòng)至所述目標(biāo)礦倉(cāng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用布料輪車精確定位與控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括一個(gè)以上固定信標(biāo)（2），所述各固定信標(biāo)（2）分別安裝在各礦倉(cāng)的中央位置，用于與連續(xù)位置檢測(cè)傳感器（1）配合，校準(zhǔn)所述連續(xù)位置檢測(cè)傳感器（1）采集的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用布料輪車精確定位與控制系統(tǒng)，其特征在于：所述連續(xù)位置檢測(cè)傳感器（1）為絕對(duì)值編碼器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用布料輪車精確定位與控制系統(tǒng)，其特征在于：所述固定信標(biāo)（2）為機(jī)械式位置開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用布料輪車精確定位與控制系統(tǒng)，其特征在于：所述大口徑礦倉(cāng)料位檢測(cè)裝置（3）為稱重傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用布料輪車精確定位與控制系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊模塊（8）為Profibus-DP通訊模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的礦用布料輪車精確定位與控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)與所述主控制器（4）連接。